【導讀】AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫,意即“自動導引運輸車”,是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,它能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。
AGV智能運輸機器人在生產(chǎn)過程中是搬運貨物存儲非常重要的一個成員。特別是在科技時代的發(fā)展下。就現(xiàn)在工業(yè)發(fā)展迅速,工業(yè)生產(chǎn)線結(jié)合現(xiàn)代科技而言,運用機器人升級生產(chǎn),工業(yè)進程表現(xiàn)得越來智能化,同時也使得生產(chǎn)線更有效率,更加安全。AGV運輸機器人自主地保護自己行駛,安全地到達指定位置等特性,使得它在自動化行業(yè)中一枝獨秀?,F(xiàn)在我們來談談主AGV運輸機器人的幾種主流的自主安全防護方法。
第一種,360度激光防撞。激光防撞是不需要鋪設磁條改造環(huán)境,兼容無放射板導航和反射板導航。靈活性高,路線變更簡單,適應智能工廠環(huán)境的變化。它的原理是通過激光傳感器掃描周圍環(huán)境,在系統(tǒng)中創(chuàng)建環(huán)境地圖,并且在AGV行駛過程中激光傳感器不停的獲取環(huán)境的信息,與地圖數(shù)據(jù)進行匹配定位,并配合運動控制器,控制算法來實現(xiàn)AGV的自主防護導航。
兼容反射板導航。在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,AGV上的激光掃描發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光束數(shù)據(jù),可以確定AGV在環(huán)境中當前的位置和航向,并配合運動控制器,控制算法來實現(xiàn)AGV的自主防護導航。
第二種,光電傳感器防撞,激光無軌導航叉車叉臂采用光電傳感器,當運輸機器人靠近貨物或者貨架時,能夠靜距離精準感應與貨物的距離,防止運輸叉車碰撞貨物,同時也使AGV適應多種作業(yè)環(huán)境,更安全。
第三種,超聲波防撞。它的原理是利用超聲波遇到障礙物能反射的特性,運用超聲波傳感器能檢測與障礙物的距離,防止與障礙物碰撞。因為超聲波發(fā)射出來波束是一定的范圍空間發(fā)射出去的,所以超聲波防撞彌補了激光防撞只有水平面防撞的弊端,使得激光無軌導航叉車防撞更全面安全。
第四種是機械防撞,在AGV運輸機器人的周圍安裝機械開光,當AGV運輸機器人碰撞到物體時,會被控制器采集到數(shù)據(jù),及時調(diào)整車額運動控制系統(tǒng),讓AGV停止,使得防撞。
可見AGV運輸機器人的多重保護系統(tǒng),使得運輸車在行駛過程中更加安全,生產(chǎn)效率也得到了大大的提高。未來AGV智能運輸機器人,將會成為工業(yè)智能化的一個主流,一個標志。
綜上所訴結(jié)合自動化生產(chǎn)向大家推薦兩款經(jīng)濟實惠的傳感器他們分別是:超聲波避障傳感器MB1043和機器人超聲波傳感器MB7360。
超聲波避障傳感器MB1043是一款高分辨率(1mm)、高精度低功耗的超聲波傳感器,它在設計上,不僅對干擾噪音做了處理,具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標,和變化的供電電壓,做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內(nèi)部溫度補償,使得測量出來的距離數(shù)據(jù)更加精準。應用于室內(nèi)環(huán)境,它是一款很不錯的低成本解決方案!
機器人超聲波傳感器MB7360是一款高分辨率(1mm)、高精度低功耗的超聲波傳感器,它在設計上,不僅對干擾噪音做了處理,具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標,和變化的供電電壓,做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內(nèi)部溫度補償,可選的外部溫度補償,使得測量出來的距離數(shù)據(jù)更加精準。直接輸出精確的距離讀數(shù),節(jié)省了MCU的資源,更合適應用于機器人領域。
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