一、RS-485標(biāo)準(zhǔn)概述
RS-485數(shù)據(jù)信號(hào)采用差分傳輸方式,收、發(fā)端通過平衡雙絞線將A-A與B-B對(duì)應(yīng)相連。當(dāng)線路A高于線路B電平(VA-VB> +200mV)時(shí),接收端輸出為邏輯高電平(RO=1);當(dāng)線路A低于線路B電平(VA-VB<-200mV)時(shí),接收端輸出為邏輯低電平(RO=0)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器的輸入端邏輯電平為高(DI=1)時(shí),線路A電平高于線路B電平;當(dāng)驅(qū)動(dòng)器的輸入端邏輯電平為低(DI=0)時(shí),線路A電平低于線路B電平。見圖1。
圖1:總線差模電壓
二、使用RS485接口時(shí)應(yīng)注意的問題
1、UART電平
隨著MCU等平臺(tái)電平的降低,接口電平低壓化趨勢(shì)明顯。上海英聯(lián)電子的UM3483/UM3486采用CMOS接口電平,兼容2.8V、3.3V接口電平。同時(shí),為了增加抗干擾能力,對(duì)輸入口的邏輯電平做了閾值滯環(huán)處理。
2、 EMI干擾
RS-485信號(hào)在轉(zhuǎn)換期間和轉(zhuǎn)換之后會(huì)發(fā)生反射,形成天線向外輻射。UM3483具有低擺率驅(qū)動(dòng)器,能夠減小EMI和由于不恰當(dāng)?shù)慕K端匹配所引起的反射,并能夠在接收端提供良好的信號(hào)信噪比。
3、 失效保護(hù)
傳統(tǒng)的RS-485接收器門限為±200mV,當(dāng)總線上的差分電壓VA-VB介于±200mV之間時(shí),接收器的輸出狀態(tài)不確定。UM3483/UM3486內(nèi)置真故障安全接收器輸入,將接收門限移到-200mV/-50mV,解決了總線短路、空閑等情況下的失效保護(hù)問題??墒∪ネ獠康钠秒娮瑁瑫r(shí)內(nèi)部的接收閾值做了滯環(huán)處理,增加了接收器的抗干擾能力。
4、單位負(fù)載
RS-485接收器額定的輸入阻抗為大于或等于12kΩ,該值為1個(gè)單位負(fù)載(UL)。如果一個(gè)RS-485接收器額定具有1/8個(gè)UL,則總線可連接8倍數(shù)量的這種接收器。UM3483/UM3486的輸入阻抗為96kΩ,總線可連接多達(dá)256個(gè)節(jié)點(diǎn)。
5、ESD保護(hù)
由于RS-485的應(yīng)用環(huán)境比較復(fù)雜,經(jīng)常受到靜電和瞬態(tài)電壓等干擾。目前半導(dǎo)體常用的ESD測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)IEC61000-4-2(空氣放電模式)、IEC61000-4-2(接觸放電模式)和人體放電模式,用于評(píng)價(jià)器件的防靜電能力。UM3483/UM3486芯片內(nèi)部集成了ESD保護(hù)電路,人體放電模式、空氣放電模式均達(dá)到±15kV,接觸放電模式達(dá)到±8kV。
6、電壓倒灌
如果RS485接口芯片電源掉電,但I(xiàn)/O口(A、B、/RE、DE、DI、RO)有輸入電壓時(shí),一旦芯片沒有該項(xiàng)功能,會(huì)在VCC管腳上建立起不穩(wěn)定的電壓,從而導(dǎo)致芯片處于無(wú)法預(yù)期的工作狀態(tài),吸收總線上的電流,向總線亂發(fā)數(shù)據(jù),引起通信的異常和終端功能混亂。UM3483/UM3486具有防止電壓倒灌功能,在此種情況下,保證VCC管腳電壓為0,保證芯片處于關(guān)閉狀態(tài)。
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三、低壓RS-485網(wǎng)絡(luò)電路的設(shè)計(jì)要點(diǎn)
1、共模干擾
RS-485接口采用差分方式傳輸信號(hào),一般收發(fā)器能夠承受的共模電壓范圍為-7V至+12V,一旦共模電壓超出此范圍,將會(huì)影響通信的可靠性,甚至損壞接口。由于每個(gè)系統(tǒng)都會(huì)有獨(dú)立的地回路,在遠(yuǎn)距離通信條件下,系統(tǒng)間的地電位差VGPD將會(huì)很大。發(fā)送器的輸出共模電壓為VOC,那么接收器輸入端的共模電壓VCM=VOC+VGPD,RS-485標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定VOC小于等于3V,但VGPD的幅度可達(dá)十幾伏甚至數(shù)十伏,并可能伴有強(qiáng)干擾信號(hào),導(dǎo)致接收器的共模輸入VCM超出正常范圍,并在信號(hào)線上產(chǎn)生干擾電流。解決此類問題的方法是:
a、通過帶隔離的DC-DC將系統(tǒng)電源和RS-485收發(fā)器的電源隔離,如圖2所示;
圖2:低壓3.3V隔離電源方案圖
b、通過光耦將信號(hào)隔離,減小共模電壓的影響。
采用該方法時(shí),總線收發(fā)器的信號(hào)線和電源線與本地信號(hào)的電源是相互隔離的。
2、光耦隔離電路
光耦往往是限制通信數(shù)據(jù)波特率的主要因素,對(duì)于低速傳輸,可采用PS250、TIL117等。在高速電路設(shè)計(jì)中,可以考慮采用6N137、6N136等高速光耦,優(yōu)化電路參數(shù)設(shè)計(jì)。光耦隔離示意圖如圖3所示。圖3中,電阻R3、R4如果選取得較大,將會(huì)使光耦的發(fā)光管由截止進(jìn)入飽和狀態(tài)的速度變慢;如果選取得過小,退出飽和將會(huì)變慢。不同型號(hào)的光耦及驅(qū)動(dòng)電路,使得這兩個(gè)電阻的數(shù)值略有差異,阻值的選取通常由實(shí)驗(yàn)來確定。
圖3:光耦隔離示意圖
3、端接電阻
RS-485數(shù)據(jù)信號(hào)采用差分傳輸方式,信號(hào)在轉(zhuǎn)換期間和轉(zhuǎn)換之后會(huì)發(fā)生反射。數(shù)據(jù)的傳輸速率較低或者通訊距離較近時(shí),反射持續(xù)時(shí)間較短,對(duì)接收的邏輯電平?jīng)]有影響,可以不用終端匹配。相反,如果數(shù)據(jù)的傳輸速率高或者通訊距離較遠(yuǎn)時(shí),反射持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng),則需要對(duì)總線進(jìn)行終端匹配。
那么究竟在怎樣的數(shù)據(jù)速率和電纜長(zhǎng)度時(shí)需要進(jìn)行總線匹配呢?一條經(jīng)驗(yàn)性的原則是:當(dāng)信號(hào)的轉(zhuǎn)換時(shí)間(上升或下降時(shí)間)超過電信號(hào)沿總線單向傳輸所需時(shí)間的3倍以上時(shí)無(wú)需進(jìn)行終端匹配。
終端匹配有以下兩種方案:
a、電阻匹配,在RS-485總線電纜的始端和末端都并接終端電阻。端接電阻取120Ω,與雙絞線電纜特性阻抗匹配。該方案比較簡(jiǎn)單,目前最為普遍。如圖4所示。該方案的弊端在于,匹配電阻對(duì)功率消耗較大,不太適合對(duì)功耗限制比較嚴(yán)格的系統(tǒng)。
圖4:端接電阻示意圖
b、RC匹配,在總線直接串聯(lián)一個(gè)電阻和電容。容值的選取與信號(hào)的傳輸速率有關(guān),電路連接方式如圖5。由于電容的存在,減少了大部分的功率損耗,同時(shí)也影響了信號(hào)的傳輸速率。因此,容值的選取就顯得比較關(guān)鍵。
圖5:RC匹配示意圖
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4、故障保護(hù)
RS-485網(wǎng)絡(luò)中,當(dāng)所有的收發(fā)器都工作在接收模式時(shí),總線處于空閑狀態(tài)。此時(shí)總線上的差分電壓VA-VB=0,接收器輸出處于未定義狀態(tài),從而導(dǎo)致UART接收錯(cuò)誤信息。除此之外,總線的斷路、短路故障,都會(huì)造成UART上接收到錯(cuò)誤信息。為了避免出現(xiàn)以上錯(cuò)誤,在總線上放置上、下拉電阻。圖6為總線偏置電路。電阻R1、R2的選擇可根據(jù)下列計(jì)算方法得出,R1=R2=R,RT=120Ω(由于總線上終端和起始端各有1個(gè)120Ω終端電阻,所以RT0取值60Ω),VA-VB=Vcc*RT/(2R+RT0),應(yīng)滿足VA-VB>200mV,低壓傳輸時(shí),取Vcc=3.3V,那么R=465Ω。
圖6:總線偏置電路
5、瞬態(tài)保護(hù)
實(shí)際應(yīng)用中,RS-485總線上經(jīng)常會(huì)遇到雷擊、靜電、電源波動(dòng)等情況,由于傳輸線對(duì)高頻信號(hào)相當(dāng)于電感,因此對(duì)于高頻瞬態(tài)干擾,接地線等同于開路。瞬態(tài)干擾雖然持續(xù)時(shí)間短暫,但可能會(huì)有成百上千伏的電壓。一般在切換大功率感性負(fù)載如電機(jī)、變壓器、繼電器等或閃電過程中都會(huì)產(chǎn)生幅度很高的瞬態(tài)干擾,如果不加以適當(dāng)防護(hù)可能會(huì)引起通信接口器件的損壞。通常情況下,會(huì)采取旁路保護(hù)方法,如圖7所示。
圖7:偏置保護(hù)電路
由于旁路保護(hù)方法是將瞬變能量釋放到地回路,因此必須要有良好的接地。對(duì)于高速信號(hào)的遠(yuǎn)距離傳輸,應(yīng)考慮保護(hù)器件容值和線路間容值對(duì)信號(hào)延時(shí)的影響。
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