- 不同阻斷電壓下IGBT效率的對比
- 并聯(lián)IGBT模塊
- 基本單元的串聯(lián)
- 采用經(jīng)驗(yàn)證有效的半導(dǎo)體元件
- 使用簡單的線變壓器，得到純凈的正弦波電流
- 線路功率因數(shù)良好且總諧波失真小
- 有功和無功功率控制
在兆瓦級，大功率電力電子應(yīng)用中需要大容量的半導(dǎo)體器件。然而，對于某些應(yīng)用來說，即使是目前可以得到的最大半導(dǎo)體器件容量也不夠大。因此需要將它們并聯(lián)。在傳統(tǒng)的電力電子電路中將半導(dǎo)體器件并聯(lián)是非常普遍的。
現(xiàn)在討論一種可能的方案：電力電子裝配把包含IGBT和二極管的IGBT基本單元、散熱器、直流環(huán)節(jié)電容、驅(qū)動(dòng)器和保護(hù)電路、輔助電源和PWM控制器（一個(gè)獨(dú)立單元）組裝在一個(gè)三相逆變器中。這些單元可以并聯(lián)，例如用于一臺(tái)帶永磁發(fā)電機(jī)的4象限驅(qū)動(dòng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)和所展示的全功率4兆瓦變換器。
本文介紹一種在中壓范圍內(nèi)得到更大風(fēng)力發(fā)電功率的方法。該方法使用變速中壓永磁發(fā)電機(jī)的線路接口連接，沒有任何電壓和功率限制，并且采用已經(jīng)證明有效的半導(dǎo)體器件和組件。將基本電力電子單元串聯(lián)以獲得更高的電壓，并聯(lián)以獲得更高的功率等級。
不同阻斷電壓下IGBT效率的對比
IGBT在電力電子電路中使用非常廣泛。如今有各種電壓等級的IGBT，廣泛用于工業(yè)應(yīng)用的1200V和1700VIGBT以及3.3kV、4.5kV和6.5kV的中壓IGBT。那么哪種電壓等級最適合大功率應(yīng)用呢？當(dāng)上述IGBT被放置在目前可得到的最大外殼中以制造逆變器時(shí)，可以找到這個(gè)問題的答案。當(dāng)然，在最優(yōu)工作條件下模擬可用功率更簡單。
為了做到這一點(diǎn)，選用了最大的標(biāo)準(zhǔn)外殼（IHM，190mm寬）。IGBT都被封裝在這個(gè)外殼中，并定義了最佳工作條件：直流運(yùn)行電壓Vdc、,交流輸出電壓Vac、載波開關(guān)頻率3.6kHz以及盡可能好的冷卻條件。圖1顯示了基于給定參數(shù)而計(jì)算出的不同IGBT的可用功率。
結(jié)果顯示，采用3.3kV、1200A獨(dú)立模塊得到的最大功率約為采用1.7kV、2400AIGBT所得功率的一半。相比之下，6.5kV、600AIGBT模塊所提供的功率僅為1.7kVIGBT的四分之一。產(chǎn)生這一結(jié)果的原因是IGBT模塊的損耗。如果計(jì)算圖2中三個(gè)變換器的效率，可以看到損耗比為1:2:4。
對于這個(gè)對比，我們使用了相同的載波開關(guān)頻率fsw=3.6kHz。這使得我們有機(jī)會(huì)采用相對較小的濾波器設(shè)計(jì)逆變器。使用不同的載波開關(guān)頻率，將導(dǎo)致所用的輸出正弦濾波器不同?；谏鲜龇N種原因，可以看出，采用1.7kVIGBT可實(shí)現(xiàn)最大效率，它是一款單位模塊價(jià)格非常合理的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)產(chǎn)品。
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不同阻斷電壓下IGBT效率的對比.
運(yùn)行條件是：fsw=3,6KHz、cosφ=0.9，相同模塊和冷卻條件下三相逆變器的運(yùn)行
1.7kVIGBT封裝在不同的模塊外殼中。為了對比，我們可以采用最大的單管模塊IHM2.4kA、1.7kV，將兩個(gè)這樣的模塊和一個(gè)尺寸與長度相近的雙管模塊SKiiP1513GB172做比較。如果兩個(gè)SKiiP在散熱器上背靠背放置，則可得到一個(gè)電流是2x1.5kA=3.0kA的半橋（外殼溫度=25℃時(shí)），或者電流為2.25kA的半橋（外殼溫度為70℃時(shí)）。
兩個(gè)單管模塊將提供一個(gè)2.4kA的半橋。比較計(jì)算的結(jié)果可以看到，與放置在最大外殼中的標(biāo)準(zhǔn)模塊相比，采用SKiiP的方案可在整個(gè)開關(guān)頻率范圍內(nèi)提供更高的輸出電流。可用逆變器輸出功率與開關(guān)頻率的關(guān)系見圖3。
如果采用了更強(qiáng)大的SKiiP模塊，如使用氮化鋁作為陶瓷基板的SKiiP1.8kA,1.7kV，可從三相逆變器獲得更高的功率，即1800kVA。
圖4配備了1800kVA基本單元的示例
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并聯(lián)IGBT模塊
以下方案對于IGBT模塊的并聯(lián)運(yùn)行是可行的。
⑴ 一臺(tái)三相逆變器用于整個(gè)功率的提供，相腳是由許多并聯(lián)的IGBT模塊和一個(gè)強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)器組成。每個(gè)IGBT模塊必須有自己的柵極電阻與對稱直流環(huán)節(jié)和交流輸出連接。[1]
⑵三相IGBT基本單元硬并聯(lián)。
整個(gè)系統(tǒng)是通過一臺(tái)控制器及其PWM信號控制。所有三相逆變器都連接到一個(gè)公共的直流環(huán)節(jié)電壓。對于每個(gè)獨(dú)立基本單元驅(qū)動(dòng)器，采用驅(qū)動(dòng)器并聯(lián)板實(shí)現(xiàn)并聯(lián)。驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)間小的變化（小于100ns）是通過小的交流輸出扼流圈進(jìn)行補(bǔ)償?shù)模姼?lt;5μH）。所有的三相逆變器同時(shí)運(yùn)行，但存在小的時(shí)延，小時(shí)延可通過額外的交流扼流圈進(jìn)行補(bǔ)償。采用對稱布局和IGBT飽和壓降的正溫度系數(shù)來保證適當(dāng)?shù)呢?fù)載電流均衡。[2]
第2項(xiàng)所述的系統(tǒng)每個(gè)基本單元附帶PWM信號的附加校正。并聯(lián)基本單元的精確負(fù)載電流均衡是由附加PWM校正控制的。
將幾個(gè)帶同步PWM的單元并聯(lián)運(yùn)行，且用附加PWM控制消除循環(huán)電流。[3]
每個(gè)基本單元都使用電氣負(fù)載隔離。各個(gè)基本單元都有自己的控制器，通過絕緣繞組給負(fù)載提供電力。PWM是獨(dú)立的、非同步的、自由運(yùn)行的信號，且每個(gè)基本單元都有自己單獨(dú)的直流環(huán)節(jié)。在電網(wǎng)側(cè)，每個(gè)基本單元有自己的正弦LC濾波器。假如輸出也是電氣隔離的，則不同直流環(huán)節(jié)間不存在循環(huán)電流。這是將帶有標(biāo)準(zhǔn)獨(dú)立控制器的標(biāo)準(zhǔn)獨(dú)立基本單元并聯(lián)起來的最簡單的方法。
一個(gè)基于發(fā)電機(jī)側(cè)電氣隔離的簡單設(shè)計(jì)如圖5所示。三個(gè)并聯(lián)的帶分立電機(jī)繞組的獨(dú)立4象限驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器可以和一個(gè)或兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器并聯(lián)運(yùn)行。
三個(gè)1500kVA4Q驅(qū)動(dòng)單元連接到永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)單獨(dú)的繞組上。每個(gè)4象限驅(qū)動(dòng)器都是標(biāo)準(zhǔn)的，擁有自己的發(fā)電機(jī)側(cè)和電網(wǎng)側(cè)控制器。第四個(gè)控制器的目的是提供統(tǒng)一的發(fā)電機(jī)扭矩共享。萬一運(yùn)行過程中一個(gè)4象限驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)了問題，其余驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行不會(huì)被中斷。所描述的系統(tǒng)已應(yīng)用于3.6MW風(fēng)力發(fā)電機(jī)，該風(fēng)力發(fā)電機(jī)擁有一臺(tái)帶有三個(gè)獨(dú)立繞組的永磁發(fā)電機(jī)。該系統(tǒng)為最多達(dá)12個(gè)四象限驅(qū)動(dòng)器并聯(lián)而研制，可用于連接12臺(tái)發(fā)電機(jī)或12個(gè)發(fā)電機(jī)繞組。[4]
基本單元的串聯(lián)
風(fēng)力發(fā)電機(jī)設(shè)計(jì)工程師需要將以下諸方面考慮到他們的設(shè)計(jì)中。
?、糯蠊β曙L(fēng)力發(fā)電機(jī)；
?、频蛽p耗；
?、亲兯?；
?、雀咝?；
?、刹捎媒?jīng)驗(yàn)證有效的半導(dǎo)體元件；
?、适褂煤唵蔚木€變壓器，得到純凈的正弦波電流；
⑺線路功率因數(shù)良好且總諧波失真??；
⑻有功和無功功率控制；
?、湍K化設(shè)計(jì)，適合不同的功率和電壓且安裝快速；
⑽可靠性高；
?、献畹偷某杀尽?br /> [page]
可選的最佳方案：中壓發(fā)電機(jī)。在未來的大功率風(fēng)力發(fā)電機(jī)設(shè)計(jì)中，中壓發(fā)電機(jī)是必不可少的。然而，中壓硅片并不適用于此類應(yīng)用。因此，正確的解決方案是將基本單元串聯(lián)起來。例如：一臺(tái)額定輸出電壓為6.3kV的5MW風(fēng)力發(fā)電機(jī)，輸出電流為3x436Arms。整流過的變速發(fā)電機(jī)電壓為1kV～10kV的直流電壓。
這樣變化的電壓如何才能連入電網(wǎng)？每個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)需要有自己的變壓器用來與電網(wǎng)相連。電網(wǎng)的電壓應(yīng)在20kV-30kV范圍，這應(yīng)該是變壓器的輸出電壓。
變壓器可由幾個(gè)三相繞組組成，這里用了10個(gè)，每個(gè)為3x690V，作為輸入電壓。
基于單元的中壓風(fēng)力發(fā)電機(jī)
新型中壓風(fēng)力發(fā)電機(jī)的原理如圖6所示。
每個(gè)三相繞組附帶一個(gè)基本單元和一個(gè)600kVA的三相逆變器。第四個(gè)IGBT管腳可被連接到每個(gè)基本單元的前面，這種排列可被稱為中壓單元。所有單元都可如圖6所示串聯(lián)起來。如果第四管腳的IGBT開關(guān)是關(guān)斷的，發(fā)電機(jī)的直流電流將對單元直流環(huán)節(jié)電壓進(jìn)行充電。單元電網(wǎng)側(cè)三相逆變器放電，控制自己的直流環(huán)節(jié)電壓。對于3x690V交流電壓，直流環(huán)節(jié)電壓將為1.05kV。10個(gè)串聯(lián)的基本單元可以產(chǎn)生高達(dá)10×1.05kV=10.5kV的反電動(dòng)勢（EMF）。
電壓仍然與整流后的發(fā)電機(jī)電壓保持平衡。如果發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速下降，發(fā)電機(jī)電壓也會(huì)變低。因此，為控制整流后的直流電流，也是為控制發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，不得不旁路掉部分單元。如果旁路掉5個(gè)單元，剩余的反電動(dòng)勢是5×1.05kV=5.25kV。旁路掉更多的單元會(huì)增加直流電流和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩。被旁路掉的單元可向電網(wǎng)提供全部的無功功率。如果某個(gè)單元失效，它也將被旁路掉。單元直流環(huán)節(jié)電壓最大值是1.2kV，因此即使僅有9個(gè)單元串聯(lián)也可承載高達(dá)9×1.2kV=10.8kV的整流后發(fā)電機(jī)電壓。
帶中壓同步發(fā)電機(jī)的變速風(fēng)力發(fā)電機(jī)
帶中壓同步發(fā)電機(jī)的變速風(fēng)力發(fā)電機(jī)特點(diǎn)如下。
?、虐l(fā)電機(jī)直流電壓范圍從0至Vdcmax;
⑵每單元直流電壓1.05kV（采用1.7kV硅片）；
⑶Vdcmax.percell=1.2kV；
?、葐卧獢?shù)量=Vdcmax/Vcell+1；
?、蓡卧β剩篜genmax/單元數(shù)量；
⑹系統(tǒng)冗余(+1)；
?、藛卧獙?dǎo)通時(shí)間在0%-100%之間變化；
?、剃P(guān)斷的單元可以產(chǎn)生全部的無功功率；
⑼不論功率高低，效率都高；
?、尉€路測紋波頻率=Ncell×Fswcell；
⑾簡單的網(wǎng)側(cè)變壓器。
大功率應(yīng)用使用多個(gè)IGBT模塊。然而，使用更多的帶獨(dú)立控制的開關(guān)要好的多。例如，用幾個(gè)并聯(lián)或串聯(lián)的單元而不是一個(gè)巨大的單個(gè)單元。
優(yōu)點(diǎn)如下：
?、啪€路的功率因數(shù)好、電流總諧波失真小、開關(guān)頻率更低、更少的無源器件；
⑵模塊化設(shè)計(jì)，適合不同的功率和電壓且安裝快速；
?、遣捎媒?jīng)驗(yàn)證有效的半導(dǎo)體元件；
?、雀叩男?；
⑸高可靠性；
?、蕵O低的每kW成本。
