【導(dǎo)讀】隨著人們的環(huán)保意識增強(qiáng)，混合動力汽車和電動汽車在環(huán)保方面也開始注重。目前的汽車都是通過高壓鋰電池驅(qū)動的電機(jī)獲取驅(qū)動，但是當(dāng)我們獲取更高效率時，必須使用DC/DC變壓器，將直流電動機(jī)的驅(qū)動電壓提升到數(shù)百伏。MCU在 DC/DC變壓器輸出方面幫了大忙了。
為了實現(xiàn)最高效率，我們通常需要使用一個DC/DC變壓器將這臺動力強(qiáng)勁的直流電動機(jī)的驅(qū)動電壓提升至數(shù)百伏。與此同時，混合動力汽車和純電動汽車通常使用與燃油汽車相同的電子控制單元來實現(xiàn)車身控制、儀表盤信息顯示等功能。這意味著這些電子設(shè)計需要使用12V電源。因此，還需要使用一個DC/DC轉(zhuǎn)換器變壓器將鋰離子電池的數(shù)百伏輸出電壓降至標(biāo)準(zhǔn)的12V直流電壓。
由于ECU負(fù)責(zé)執(zhí)行各種關(guān)鍵性任務(wù)，因此，DC/DC變壓器對于確保車輛的安全運(yùn)行至關(guān)重要。此外，該轉(zhuǎn)換器還必需高效，而且即使在電池電壓發(fā)生波動時，也必須為ECU提供穩(wěn)定的電源。其電路設(shè)計必須足夠精準(zhǔn)、高效和緊湊，以適合空間受限有限的汽車系統(tǒng)。最重要的是，它必須可靠，因為ECU的任何一個故障都可能導(dǎo)致車輛失控、損壞甚至人員傷亡。
然而，卓越的DC/DC變壓器離不開卓越的控制器。Spansion半導(dǎo)體的新技術(shù)利用MCU的數(shù)字處理能力成功縮減了組件的數(shù)量，它能夠利用軟件平臺輕松靈活地滿足系統(tǒng)要求，而且還能通過車載網(wǎng)絡(luò)向駕駛員顯示故障信息，從而簡化了車輛的維護(hù)工作。
數(shù)字化的優(yōu)勢
為了更好地了解MCU如何影響數(shù)字DC/DC變壓器的運(yùn)行和功能，讓我們以Spansion MB91550為例。這款MCU能夠同時實現(xiàn)兩個控制環(huán)，一個用于控制輸出電壓，另一個用于控制電流（見圖2）。這個以200MHz時鐘頻率運(yùn)行的MCU能夠生成一個精準(zhǔn)的PWM波形，而這是保持精準(zhǔn)控制的關(guān)鍵所在。通過PWM轉(zhuǎn)化輸出的周期進(jìn)行相位調(diào)整能夠?qū)ζ溥M(jìn)行功率因數(shù)校正（PFC）。另外，此款MCU還符合ISO26262定義的功能安全要求。
讓我們仔細(xì)研究一下整個過程。一個12位A/D轉(zhuǎn)換器對電壓進(jìn)行數(shù)字化處理，然后，一個配有FPU的32位CPU設(shè)定一個比較器參考值和一個斜率補(bǔ)償值，目的是將電壓降至目標(biāo)電壓（見圖3）。這個斜率補(bǔ)償值通過一個10位D/A轉(zhuǎn)換器被發(fā)送到電流反饋環(huán)的斜率補(bǔ)償單元。經(jīng)過CPU處理后，電流進(jìn)入一個比較器，后者檢查其與預(yù)先設(shè)定的參考值的偏離。轉(zhuǎn)換器根據(jù)匹配結(jié)果調(diào)整當(dāng)前轉(zhuǎn)換周期的PWM輸出的工作周期。如果電流大于上述參考值，則表示發(fā)生了過流情況，MCU將切換至“off”狀態(tài)，同時修正被控制的PWM輸出。
圖3: 比較器比較電感電流和參考值，以便確定如何修改PWM輸出參數(shù)，以提供穩(wěn)定的電壓。
[page] 斜率補(bǔ)償電路和專用比較器讓MCU能夠控制DC/DC變壓器的PWM工作周期，而且無需等待下一個工作周期。這是MCU的一大優(yōu)勢：轉(zhuǎn)換器能夠響應(yīng)實際電動機(jī)負(fù)載的快速波動，并檢測目標(biāo)系統(tǒng)的電流和電壓。PWM輸出電路支持一個發(fā)電機(jī)空載計時器和用于波形控制的相移功能（見圖4）。
圖4: 此圖為一個相移——全橋DC/DC轉(zhuǎn)換器電路
展望未來混合動力汽車和電動汽車是未來環(huán)保汽車市場的重要組成部分。本文重點關(guān)注了車用MCU，但實際上，市場上還存在各種各樣的直流設(shè)備和系統(tǒng)，例如，需要電源管理的太陽能電池板等。我們在此探討的MCU類型可被應(yīng)用于眾多同類系統(tǒng)，用以提升它們的效率、性能和安全性。
圖 5: 在未來的聯(lián)網(wǎng)世界中，安全性將是至關(guān)重要的
微控制器不僅能夠助力打造一個高效的社會，而且還能打造一個安全的社會。為了實現(xiàn)這個愿景，未來的數(shù)字電子器件應(yīng)能在很多方面從容應(yīng)對以下趨勢和挑戰(zhàn)：
● 在不遠(yuǎn)的將來，所有事物都將聯(lián)網(wǎng)。汽車對于交通而言非常重要，但如果不能很好地抵御網(wǎng)絡(luò)攻擊，它們也會成為威脅。MCU等數(shù)字組件需要保護(hù)車輛免遭外部網(wǎng)絡(luò)攻擊（見圖5）。
● 基于模型的開發(fā)（MBD）能夠通過代碼自動生成大幅縮短嵌入式軟件的開發(fā)時間。在模擬環(huán)境中，我們甚至能夠在獲得實物系統(tǒng)之前測試各類安全隱患。通過分析系統(tǒng)對標(biāo)準(zhǔn)測試中可能不會出現(xiàn)的各種異常事件的響應(yīng)，模擬環(huán)境能夠幫助我們開發(fā)出更安全的系統(tǒng)。
● 集成能夠降低成本，同時優(yōu)化性能。
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