【導(dǎo)讀】自動(dòng)駕駛技術(shù)這個(gè)想法首次出現(xiàn)是在20世紀(jì)30年代的一本名為《Air Wonder Stories》的月刊科幻雜志上。但直到1986年,卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)制造出的NavLab 1才算得上第一輛由電腦駕駛而非人類駕駛的汽車。
自那時(shí)開(kāi)始,像奔馳、寶馬、奧迪、大眾、福特等全球知名的汽車巨頭們就開(kāi)始著手研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù),特別是最近10年,連谷歌、英特爾、蘋(píng)果等科技廠商也加入了自動(dòng)駕駛的研究之中。
但車企們總是認(rèn)為“我們的技術(shù)才是最好的”,所以在表達(dá)這項(xiàng)技術(shù)時(shí)也經(jīng)常用一些聽(tīng)起來(lái)很酷炫的名字來(lái)命名。比如
特斯拉的AutoPilot或者奧迪的Piloted Driving。但消費(fèi)者聽(tīng)起來(lái)就很費(fèi)勁了,到底誰(shuí)的技術(shù)更好更優(yōu)秀呢?
所以,為了更方便的區(qū)分和定義自動(dòng)駕駛技術(shù),自動(dòng)駕駛的分級(jí)就成了一件大事。目前全球汽車行業(yè)公認(rèn)的兩個(gè)分級(jí)制度分別是由美國(guó)高速公路安全管理局(簡(jiǎn)稱NHTSA)和國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)(簡(jiǎn)稱SAE)提出的。而此次我們以分類更加詳細(xì)的SAE版本為例,來(lái)看看從L0到L5級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)分別承擔(dān)怎樣的工作職責(zé)。
L0很好理解,就是完全由駕駛員進(jìn)行駕駛操作,屬于純?nèi)斯ゑ{駛,汽車只負(fù)責(zé)執(zhí)行命令并不進(jìn)行駕駛干預(yù)。
L1則是指
自動(dòng)系統(tǒng)有時(shí)能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù),比如我們常說(shuō)的車道保持系統(tǒng)和自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)就屬于L1級(jí)自動(dòng)駕駛的范疇。
而到了L2,自動(dòng)系統(tǒng)能夠完成某些駕駛?cè)蝿?wù),但駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境并準(zhǔn)備隨時(shí)接管。目前絕大多數(shù)車企都已經(jīng)做到了L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù),比如ACC自適應(yīng)巡航和撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道行駛等等。在這個(gè)階段,雖然機(jī)器可以獨(dú)立完成一些組合行駛需求,但駕駛員仍需要將雙手雙腳預(yù)備在方向盤(pán)及制動(dòng)踏板上隨時(shí)待命。
到了L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù),駕駛員將不再需要手腳待命,機(jī)器可以獨(dú)立完成幾乎全部的駕駛操作,但駕駛員仍需要保持注意力集中,以便隨應(yīng)對(duì)可能出現(xiàn)的人工智能應(yīng)對(duì)不了的情況。
而L4和L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)都可以稱為完全自動(dòng)駕駛技術(shù),到了這個(gè)級(jí)別,汽車已經(jīng)可以在完全不需要駕駛員介入的情況下來(lái)進(jìn)行所有的駕駛操作,駕駛員也可以將注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但兩者的區(qū)別在于,L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛適用于部分場(chǎng)景下,通常是指在城市中或是高速公路上。而L5級(jí)別則要求自動(dòng)駕駛汽車在任何場(chǎng)景下都可以做到完全駕駛車輛行駛。