多數(shù)振動(dòng)馬達(dá)由一個(gè)較小的電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一個(gè)偏心配重，如圖1所示。馬達(dá)為直流有刷或無(wú)刷電機(jī)，有兩種基本的結(jié)構(gòu)：硬幣狀(扁平)與圓柱形(條狀)。
柱型馬達(dá)是采用傳統(tǒng)軸向設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單有刷電機(jī)，如圖2所示。用于多種應(yīng)用中，但由于體積較大，不適合在手機(jī)中應(yīng)用。柱型馬達(dá)在手機(jī)中需要較大的空間，直徑是所有振動(dòng)馬達(dá)中最大的。
在電刷切換馬達(dá)線圈的電流時(shí)，所有的有刷電機(jī)在換向點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生電火花。這些電火花是寬帶射頻干擾(RFI)的最佳發(fā)射源。電刷會(huì)發(fā)生磨損，這是馬達(dá)故障的最主要原因。
更小、更薄的設(shè)計(jì)需求促成了將有刷電機(jī)技術(shù)用于扁平振動(dòng)馬達(dá)中，如圖3所示。與電刷接觸的換向點(diǎn)對(duì)轉(zhuǎn)子中的電動(dòng)線圈進(jìn)行激勵(lì)。激勵(lì)線圈時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)可與集成在定子中的環(huán)形磁鐵作用，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。
如圖3所示，換向點(diǎn)以交變的極性對(duì)排列，當(dāng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)時(shí)，線圈在通過(guò)換向點(diǎn)時(shí)不斷地改變極性。馬達(dá)如此以與所施加電壓成正比例的速度持續(xù)地旋轉(zhuǎn)。扁平振動(dòng)馬達(dá)中更復(fù)雜的電刷一般比柱形馬達(dá)電刷的可靠性差一些。
無(wú)刷振動(dòng)電機(jī)
如前所述，無(wú)刷電機(jī)具有較長(zhǎng)的壽命，并由于產(chǎn)生的電火花較少，也沒(méi)有了RFI干擾。無(wú)刷直流（BLDC）設(shè)計(jì)還提供業(yè)內(nèi)直徑最小、厚度最薄的扁平振動(dòng)馬達(dá)。圖4介紹了這種馬達(dá)的基本構(gòu)造。
在這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)子組件中包含了磁鐵和在旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)的配重。較大的線圈移到了定子內(nèi)部，在定子中連接到控制IC。
[page]數(shù)字換向與線性軟開(kāi)關(guān)避免了電火花，從而也避免了RFI干擾。Allegro完全集成的A1442霍爾效應(yīng)傳感器與精密放大器通過(guò)比較器電路連接到一個(gè)內(nèi)部全橋輸出電路，該比較器可確定適當(dāng)?shù)膿Q向點(diǎn)。圖4中馬達(dá)的第三條線是可選的，它連接到A1442的啟用針腳（enablepin），用作控制主動(dòng)制動(dòng)與睡眠功能。第三線可將IC針腳連接到PCB的VCC。
A1442是驅(qū)動(dòng)馬達(dá)唯一必須的的IC。圖5所示的功能模塊圖說(shuō)明了設(shè)備運(yùn)行和先進(jìn)的特性。注意圖4和圖5中，采用集成的霍爾傳感器免除了外部霍爾傳感器，從而減少了馬達(dá)PCB元件數(shù)量。唯一所需的外部元件是一種標(biāo)準(zhǔn)電路特性——位于應(yīng)用馬達(dá)安裝PCB上的0.1µF的旁路電容，它用于降低在開(kāi)關(guān)電源的電感負(fù)載時(shí)產(chǎn)生的瞬時(shí)電壓峰值。
軟開(kāi)關(guān)與換向
當(dāng)設(shè)備加電時(shí)，它可檢測(cè)到磁場(chǎng)并激活電橋。活動(dòng)的晶體管根據(jù)磁極來(lái)設(shè)定。南極磁場(chǎng)激活輸出晶體管Q1與Q4，驅(qū)動(dòng)電流從VOUT1流行VOUT2。當(dāng)北極磁場(chǎng)出現(xiàn)接近時(shí)(旋轉(zhuǎn)),Q1與Q4關(guān)閉，而Q2和Q3導(dǎo)通。該驅(qū)動(dòng)電流從VOUT2流向VOUT1，從而逆轉(zhuǎn)了經(jīng)過(guò)線圈的電流方向。
馬達(dá)的設(shè)計(jì)會(huì)有所變化，但其最大的轉(zhuǎn)速范圍從9,000rpm到15,000rpm。多數(shù)的設(shè)計(jì)采用四極的轉(zhuǎn)子磁鐵，有些少數(shù)的設(shè)計(jì)采用六極磁鐵。使用這些參數(shù)，使用下面的等式可輕松地計(jì)算出換向開(kāi)關(guān)頻率(fCS,Hz)：
fCS=RPM×PP/60,
其中PP為磁極對(duì)的數(shù)量。對(duì)于轉(zhuǎn)速為9,000rpm的四極磁鐵，fCS為300Hz。對(duì)于轉(zhuǎn)速為9,000rpm的四極磁鐵，fCS為750Hz。因此，換向信號(hào)與線圈電流開(kāi)關(guān)事件均在在音頻范圍內(nèi)。軟開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)算法為通過(guò)逐漸降低線圈中的電流然后反轉(zhuǎn)其方向，可減少由開(kāi)關(guān)感應(yīng)馬達(dá)線圈負(fù)載所產(chǎn)生的音頻噪音及EMI。圖6時(shí)序圖說(shuō)明了開(kāi)關(guān)活動(dòng)的過(guò)程。
主動(dòng)制動(dòng)、睡眠模式、防空轉(zhuǎn)
A1442BLDC馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路集成了主動(dòng)制動(dòng)功能，可用于快速停止或啟動(dòng)循環(huán)。當(dāng)手機(jī)處于睡眠模式時(shí)，快速停止或啟動(dòng)循環(huán)在手機(jī)振鈴、來(lái)電顯示中十分有用，也用于游戲應(yīng)用中。制動(dòng)功能可用睡眠針腳激活，如圖5所示。
在一個(gè)低信號(hào)施加到睡眠針腳時(shí)，馬達(dá)會(huì)啟動(dòng)主動(dòng)制動(dòng)功能：反轉(zhuǎn)輸出橋的極性，從而反轉(zhuǎn)電流方向。反轉(zhuǎn)電流方向而使磁場(chǎng)反轉(zhuǎn)的效果，是為了施加一個(gè)以反方向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的力，這樣可迅速地降低其速度。制動(dòng)后，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路關(guān)閉活動(dòng)電路IC，而進(jìn)入睡眠模式。
在睡眠模式下，IC的電流消耗通常小于1µA。睡眠模式可免除客戶(hù)PCB上的FET晶體管，不然必須要有這種晶體管來(lái)關(guān)閉或開(kāi)啟馬達(dá)的電源。這樣，電機(jī)就可永久地連接到電池上。
如果電機(jī)停止，驅(qū)動(dòng)電路會(huì)發(fā)起一個(gè)防空轉(zhuǎn)算法。當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)停止時(shí)，輸出會(huì)不斷地開(kāi)啟與關(guān)閉來(lái)重啟馬達(dá)。開(kāi)關(guān)循環(huán)生成力矩循環(huán)來(lái)抖動(dòng)電機(jī)以增加啟動(dòng)的機(jī)會(huì)。它還預(yù)防能損壞馬達(dá)線圈的連續(xù)停止電流。
A1442中集成了反向電池保功能，以防止馬達(dá)線錯(cuò)誤地反焊到PCB上，這樣也便于重新加工。如果設(shè)備關(guān)閉時(shí)線圈的輸出意外地短路，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的熱關(guān)閉保護(hù)功能會(huì)在IC預(yù)熱時(shí)禁用輸出。反向電池保與熱關(guān)閉對(duì)組裝車(chē)間及在OEM電路板裝配線上返工是非常強(qiáng)大的功能。
隨著超薄設(shè)計(jì)的出現(xiàn)，振動(dòng)馬達(dá)的厚度成為一個(gè)重要的賣(mài)點(diǎn)。現(xiàn)在馬達(dá)厚度接近1.5mm甚至更薄，利用EW封裝–MLP(DFN)的最大總封裝高度0.4mm，長(zhǎng)度與寬度僅為1.5mm×2mm，可實(shí)現(xiàn)更大的設(shè)計(jì)靈活性。
