中心議題:
- EMC兼容的汽車開關(guān)穩(wěn)壓器設(shè)計
解決方案:
- 探討開關(guān)節(jié)點波形的斜率
- 選用正確的元件
- 屏蔽設(shè)計
汽車本身不斷變化,驅(qū)動汽車的電子裝置也是如此。其中最顯著的莫過于插電式電動汽車(PEV),它們采用300V至400V的鋰離子電池和三相推進馬達取代取代燃氣罐和內(nèi)燃機。精密的電池組電量監(jiān)控、再生制動系統(tǒng)及復(fù)雜的傳輸控制可將電池使用時間優(yōu)化,使得電池需要充電的頻率減少。此外,現(xiàn)今的電動汽車或其它種類的汽車都具有許多可提升性能、安全、便利性及舒適感的電子模塊。許多中檔車均配備先進的全球定位系統(tǒng)(GPS)、集成DVD播放器及高性能音響系統(tǒng)。
伴隨這些先進設(shè)備而來的,是對更高處理速度的需求。因此,現(xiàn)今的汽車整合了高性能微處理器及DSP,使得核心電壓下降至1V,并且使電流上升5A。使介于6V至40V之間的汽車電池產(chǎn)生如此的電壓及電流需要面臨許多難題,其中一項是達到電磁兼容性測試(EMC)的嚴格標(biāo)準(zhǔn)。線性穩(wěn)壓器曾經(jīng)是將汽車電池電壓轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)的電源電壓所使用的主要方法,但現(xiàn)在已經(jīng)不合時宜。更準(zhǔn)確地說,線性穩(wěn)壓器使得輸出電壓降低而導(dǎo)致負載電流增加。開關(guān)穩(wěn)壓器則愈來愈受到廣泛使用,隨之而來的是對于電磁波干擾(EMI)無線射頻的憂慮,以及對于安全性系統(tǒng)的重視。
本文將以沒有復(fù)雜數(shù)學(xué)運算的直覺方式,探討成功實現(xiàn)開關(guān)穩(wěn)壓器的基本因素,主要包括:斜率(slew rate)控制、濾波器設(shè)計、元件選用、配置、噪聲擴散及屏蔽。
探討開關(guān)節(jié)點波形的斜率
本文的目的在于不需要完全了解復(fù)雜的EMI,即可嘗試設(shè)計EMI兼容的開關(guān)穩(wěn)壓器。事實上,與EMI有關(guān)的所有問題都來源于未完全達到開關(guān)穩(wěn)壓器內(nèi)電壓與電流變化的速率,以及與電路板信號線上或元件內(nèi)寄生電路元件的互動方式。以通過額定14V且以5A產(chǎn)生5V電壓的汽車電池產(chǎn)生動力的200kHz降壓型開關(guān)穩(wěn)壓器為例,若要達到可觀的效率,開關(guān)節(jié)點的電壓斜率應(yīng)該只占導(dǎo)通時間的一小段,例如1/12以下。連續(xù)導(dǎo)電模式(CCM)下運作的降壓轉(zhuǎn)換器導(dǎo)通時間為D/fsw,其中D是負載周期或脈寬調(diào)制(PWM)信號開啟時間百分比與整段時間的比值(ton及toff),而fsw是轉(zhuǎn)換器的開關(guān)頻率。
對于CCM中運作的降壓轉(zhuǎn)換器,電感電流一直是非零的正電流。在這種情況下,負載周期為D=Vout/Vin,在本例中為38%(5V/14V)。使用200kHz的開關(guān)頻率時,我們很快計算出導(dǎo)通時間為1.8μs。為支持此頻率,控制開關(guān)的上升/下降時間必須小于90納秒。這使得我們注意到第一個減少噪聲的方法,也就是斜率控制。您可能還無法理解,但是此時我們非常了解與PWM切換節(jié)點有關(guān)的諧波,也就是開關(guān)穩(wěn)壓器的控制波形。如果將此波形以圖1(a)中所示的梯形表示,波形的諧波便能夠以圖1(b)中的內(nèi)容表示,這表明了EMI背后的驅(qū)動因素。這一傅里葉包絡(luò)定義了可通過傅里葉分析或計算梯形波形導(dǎo)通時間及上升時間取得的諧波振幅。
觀察頻域時,可看出相等上升和下降時間的梯形波形是由不同的諧波信號所組成,這些信號存在于周期信號基本頻率的整數(shù)倍數(shù)。值得注意的是,各諧波的能量會在1/(π×τ)的第一個轉(zhuǎn)折點(導(dǎo)通時間)減至20dB/dec,并且在1/(π×tr)的第二個轉(zhuǎn)折點減至40dB/dec。因此,限制開關(guān)節(jié)點波形的斜率會對減少發(fā)射量具有重大影響。通過這項探討,應(yīng)該能夠清楚顯示降低運作頻率也有利于減少發(fā)射量。
AM射頻頻段考量
汽車EMI規(guī)范的其中一個難點與AM頻段有關(guān)。該頻段從500kHz開始,一直持續(xù)到2MHz,對于開關(guān)穩(wěn)壓器而言非常適合。由于梯形波形的最高能量元件是基本元件(假設(shè)沒有任何電路板諧振),因此可在AM頻段上下運作。
負載周期考量
另一項重要因素是,如果負載周期剛好是50%,復(fù)雜梯形切換波形的所有能量會以奇次諧波(1、3、5、7……)呈現(xiàn)。因此,以50%負載周期運作是最壞的情況。在50%上下的負載周期,即使出現(xiàn)諧波,也會發(fā)生自然的EMI擴散。
EMI及EMC標(biāo)準(zhǔn)
您可以將EMI視為不適宜的能量,而這個能量不需要太多就有可能違反發(fā)射標(biāo)準(zhǔn)。事實上,EMI是相當(dāng)?shù)偷哪芰啃?yīng)。例如,在1MHz的狀況下,只要20nW的EMI便會違反FCC對于傳導(dǎo)發(fā)射的規(guī)范。傳導(dǎo)發(fā)射是以頻譜分析儀監(jiān)測輸入來源高頻率元件而測得。線路阻抗穩(wěn)定網(wǎng)路(LISN)可作為開關(guān)穩(wěn)壓器的低阻抗,以及頻譜分析儀線路噪聲的高通濾波器。因此,開關(guān)穩(wěn)壓器的輸入是下一個需要注意之處。
輸入濾波器的考量
造成汽車出現(xiàn)EMI的其中一個主要因素是開關(guān)穩(wěn)壓器在電源排線上傳入AC電流。這些變化的電流本身具有輻射發(fā)射及傳導(dǎo)發(fā)射的各種波形。例如,在非隔離式升壓轉(zhuǎn)換器中,圖2(a)所示的輸入電容(C2)及升壓電感(L1)形成隔離線路發(fā)射的單向EMI濾波器。不過,輸入電流具有該波形傅里葉擴展的AC三角波形,如圖2(b)的綠色信號線所示。
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只要加入L2及C2,波形便會變成正弦曲線,而能量會重新調(diào)整為相當(dāng)?shù)偷母哳l率峰值。不過,如果不能正確設(shè)計輸入濾波器,則會將噪聲放大而使得控制回路不穩(wěn)定。因此,了解濾波器設(shè)計的概念,對于優(yōu)化濾波器回波及成本相當(dāng)重要。使用SPICE的AC分析是有效了解濾波器行為的工具。
不論是設(shè)計降壓或升壓電源,差動模式濾波器或雙向電容輸入濾波器都相當(dāng)實用,這些能夠避免EMI噪聲進入線路以及輻射和/或傳導(dǎo)噪聲。需要注意的是,與濾波器元件相關(guān)的跨繞組終端電容及電容ESR等寄生元件會明顯影響諧波的衰減,因此應(yīng)該謹慎使用。
選用正確的元件
元件選擇是設(shè)計EMI兼容開關(guān)穩(wěn)壓器的關(guān)鍵部分。例如,屏蔽的電感有助于縮小會產(chǎn)生輻射且耦合成為互感及高阻抗電路(例如PWM控制器的輸入誤差放大器)的漏磁場。
具有軟反向或低反向恢復(fù)特性的二極管,能夠?qū)膶?dǎo)通狀態(tài)變成截止?fàn)顟B(tài)的二極管相關(guān)的大浪涌電流降至最低。這些峰值電流會與寄生電容產(chǎn)生作用,而在超出100MHz的切換節(jié)點造成振蕩,并且對EMC試驗造成不良影響。雖然不在本文的討論范圍內(nèi),但還是需要說明的是:不正確選用開關(guān)穩(wěn)壓器的回路補償元件,會使得EMI加劇。如果未正確補償電源供應(yīng),輸出紋波及不穩(wěn)定現(xiàn)象會使噪聲增加。經(jīng)過適當(dāng)補償?shù)碾娫垂?yīng)是達到良好噪聲性能的關(guān)鍵。
謹記電流經(jīng)過的路徑
現(xiàn)在需要處理EMI兼容開關(guān)穩(wěn)壓器最容易控制的必需層面,也就是電路信號線路徑及元件位置。元件位置會在很大程度上影響電路信號線路徑。前文曾經(jīng)說過EMI是不適宜的能量,而且變化的電流及電壓會通過寄生電容、互感或空氣耦合到敏感電路(例如高阻抗)。因此,對于將來源的發(fā)射量降至最低、元件位置及電流路徑具有重要的效用。
在一個電源的正確配置中,必須將大電流導(dǎo)體的回路部分縮減至最小。這樣做能夠?qū)⒆鳛樘炀€源和發(fā)射能量的電感降至最低。其中一個層面是有效放置元件及選用去耦電容。圖3顯示同步降壓轉(zhuǎn)換器的輸出功率級與濾波器。C3將功率級去耦合,以便在Q2啟動時提供低阻抗源。為了將輻射發(fā)射量降至最低,必須如圖所示連接C3,其中電容的固有阻抗、電路信號線及通過電感的互連均縮減至最小。另外,也需要具有諸如X7R等高自振頻率的高品質(zhì)電容電介質(zhì)。
屏蔽
本文將說明的最后幾項技術(shù)是噪聲屏蔽及噪聲擴散,這些可在運用前文討論的技術(shù)之后用來提升噪聲容限。如果未達到EMC標(biāo)準(zhǔn)或噪聲容限不足,則需要外部屏蔽來轉(zhuǎn)移輻射電場發(fā)射量,以免傳輸?shù)紼MC接收器天線。
散熱器或磁性核心等表面出現(xiàn)開關(guān)電壓時,會產(chǎn)生電場。通常通過導(dǎo)電機殼即可屏蔽電場,其中的導(dǎo)電材料可將電場轉(zhuǎn)換為電流,以隔離電場。當(dāng)然,其中也必須有該電流的路徑(一般是接地)。但是,該電流造成的整個傳導(dǎo)噪聲能量需要用濾波器加以解決。外部磁場屏蔽更具挑戰(zhàn)性(成本高),而且在較高頻率時的效果不佳。因此,應(yīng)該謹慎設(shè)計相關(guān)磁性元件及電路板回路部分。
采用擴散頻譜
最后,本文將探討另一項越來越受到廣泛使用的技術(shù),能夠?qū)⒎逯抵C波能量散布于較大的頻帶,以有效降低該能量。該技術(shù)被稱為展頻頻率抖動(SSFD),能夠通過諧波峰值的降低將噪聲信號從窄頻變成寬頻,以改變噪聲頻譜。其中必須了解能量頻譜的變化,而整個能量則維持不變。最終的結(jié)果是噪聲水平一般會增加,從而損害高保真系統(tǒng)。圖4顯示發(fā)生的諧波擴散及峰值降低。一般降低的幅度為5至10dB,后續(xù)的諧波會增加峰值降低的幅度。