ASDA-M:臺(tái)達(dá)推出一機(jī)三軸、智能更靈活伺服用于工業(yè)自動(dòng)化
發(fā)布時(shí)間:2011-12-20 來(lái)源:中國(guó)自動(dòng)化網(wǎng)
ASDA-M系列伺服超越了單機(jī)的思考方式,將三臺(tái)伺服融合在同一機(jī)座內(nèi),三軸同動(dòng)無(wú)間控制,具有強(qiáng)大的靈活操控性,精準(zhǔn)控制。ASDA-M系列內(nèi)建運(yùn)動(dòng)控制器與順序邏輯控制器,ASD-M-R內(nèi)建小型PLC功能,強(qiáng)化順序控制與二次開(kāi)發(fā)功能,透過(guò)二者的無(wú)間合作最優(yōu)實(shí)現(xiàn)控制實(shí)時(shí)性和軸間切順序與應(yīng)用效益;該系列提供三軸或兩軸多種插補(bǔ)功能,依據(jù)運(yùn)動(dòng)需要插補(bǔ)命令由控制內(nèi)自行合成并同步執(zhí)行,可以直接在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)進(jìn)行直線、圓弧與螺旋的插補(bǔ)控制;新的龍門控制架構(gòu),豐富的三軸控制信息內(nèi)部瞬時(shí)交換,同時(shí)不管是純剛性機(jī)構(gòu)統(tǒng)或一般機(jī)構(gòu)均突破軸間負(fù)載慣量,同步驅(qū)動(dòng)各軸,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。
ASDA-M系列伺服穩(wěn)定性更高,精度更強(qiáng)。繼承了ASDA-A2系列的所有優(yōu)點(diǎn),包括高階共振抑制針對(duì)不同的機(jī)械應(yīng)用,除內(nèi)建自動(dòng)高頻共振抑制外,還內(nèi)建自動(dòng)低頻擺振抑制(懸臂梁晃動(dòng)):提供兩組Vibration Suppression Filter。全閉環(huán)控制(支持機(jī)械感測(cè)組件的命令回復(fù)),更降低機(jī)械傳動(dòng)的背隙與撓性的影響,確保機(jī)械終端定位精度;彈性的電子凸輪(E-CAM)的功能,主從軸切換靈活設(shè)定,同時(shí)ASDA-SOFT軟件提供電子凸輪(E-CAM)的編輯功能,大大增強(qiáng)使用彈性,可用于飛剪或追剪控制上。
ASDA-M系列伺服擁有更加靈活的進(jìn)階內(nèi)部位置編程模式,除ASDA-SOFT軟件提供內(nèi)部參數(shù)編輯功能,可自行規(guī)劃各軸的路徑行程,可隨時(shí)隨地更改命令外,還提供35種的原點(diǎn)復(fù)歸模式/程序跳躍模式等共9種模式,支持位置的絕對(duì)命令、相對(duì)命令、增量命令、高速抓取命令等,同時(shí)PR模式提供三軸297點(diǎn)(每軸99點(diǎn)),大大提升規(guī)劃多點(diǎn)連續(xù)路徑的能力,更加適用了高階高精高速機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制的需求。
DMCNET高速通訊整合,ASD-M-XXX-R當(dāng)DMCNET Master,擴(kuò)充整個(gè)DMCNET系統(tǒng),可外接I/O模塊、AD/DA 模塊、04PI 模塊、伺服驅(qū)動(dòng)器可發(fā)揮大于3軸以上控制系統(tǒng)的功效,達(dá)到3+2 操作功能,大大延伸了控制泛圍,突破“單機(jī)作戰(zhàn)”概念。高速網(wǎng)絡(luò)通訊DMCNET和CANbus硬件介面全部支持CANopen DS402運(yùn)動(dòng)模式,使常用設(shè)備連接更方便。
ASDA-M內(nèi)建G code解譯器可透過(guò)人機(jī)或是PC,下載至驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行,同時(shí)可完成解譯形成運(yùn)動(dòng)路徑,擴(kuò)展了運(yùn)動(dòng)命令來(lái)源;EzASD PLC開(kāi)發(fā)軟件可透過(guò)EzASD輕松開(kāi)發(fā)所需的PLC搭配運(yùn)動(dòng)功能,并支持PLC Ladder以及PLC MSM 語(yǔ)言,擴(kuò)大了編程簡(jiǎn)易性;ASDA-soft軟件內(nèi)建循圓分析功能,可同時(shí)監(jiān)控三軸信息,支持顯示兩軸平面軌跡,以協(xié)助路徑分析,軟件簡(jiǎn)易的循圓誤差分析強(qiáng)化了系統(tǒng)問(wèn)題診斷能力。跨躍傳統(tǒng)伺服,ASDA-M系列智能更給力!
臺(tái)達(dá)全新力作——ASDA-M屬于三軸合一智能型伺服,既可作為個(gè)別獨(dú)立的三臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器,亦可視為三軸插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制器,該系列產(chǎn)品共推出750W、1500W、2000W三個(gè)功率段,L、M、F、R四個(gè)機(jī)種,覆蓋多層次高階用戶需求。其高效、高精、高智能化的優(yōu)良性能在點(diǎn)膠機(jī)、XYZ Table、龍門機(jī)械、機(jī)械加工、自動(dòng)化機(jī)械手臂,CNC加工等行業(yè)應(yīng)用中已有出色表現(xiàn),不失為一款三軸專用機(jī)及高度整合型系統(tǒng)的最佳選擇。
臺(tái)達(dá)ASDA-M系列伺服傳承傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì),突破藩籬連接未來(lái)需求,期待臺(tái)達(dá)伺服技術(shù)的下一個(gè)精彩表現(xiàn)!
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