逆變電源的調(diào)整策略種類繁多,舉例來說有對等式,電路中并聯(lián)的各個逆變器結(jié)構(gòu)功能相同,相互間有信號的傳遞,但不存在隸屬關(guān)系。還有基于有功無功調(diào)節(jié)的無連線并聯(lián)方式。主從結(jié)構(gòu),用電壓型逆變器作為主模塊控制系統(tǒng)電壓,電流型逆變器提供負(fù)載電流。
隨著控制技術(shù)的發(fā)展,高速數(shù)字處理芯片DSP的出現(xiàn),實現(xiàn)高質(zhì)量的交流輸出已經(jīng)不成問題。但是如何實現(xiàn)逆變器的冗余設(shè)計依然是困擾開發(fā)者的主要問題,目前市場上流行的逆變器的并聯(lián)技術(shù)是采用系統(tǒng)監(jiān)控器統(tǒng)一產(chǎn)生SPWM信號進行同步和負(fù)載均分的,這種逆變器的技術(shù)缺點是:單逆變器不能工作,必須配和系統(tǒng)的監(jiān)控器才能工作,因此小系統(tǒng)的性能價格比不高。系統(tǒng)的可靠性取決于系統(tǒng)監(jiān)控器的可靠性,監(jiān)控器一旦損壞,整個系統(tǒng)將癱瘓。交流輸出不能短路,短路將會造成逆變器燒毀的危險。
無主可并聯(lián)逆變控制方式
逆變器可采用的控制方法種類繁多,每一種控制方法都有其優(yōu)缺點。同時采用不同的控制方法形成復(fù)合控制,可以實現(xiàn)取長補短、優(yōu)勢互濟的目的,因此,復(fù)合控制是逆變器控制方法的一個發(fā)展趨勢。隨著控制理論和數(shù)字處理芯片的迅速發(fā)展,使各種先進控制方法的實現(xiàn)成為可能,逆變器的數(shù)字化控制方法成了今后交流電源領(lǐng)域中的一個研究熱點和發(fā)展趨勢。
本方案采用各種控制方法相結(jié)合的復(fù)合控制,自同步和外同步結(jié)合的全新原理設(shè)計,其優(yōu)點是可靠性高??蓡螜C使用也可組屏,配置方便。采用電子開關(guān)外掛方式,方便組成UPS、EPS等其它形式的逆變電源。系統(tǒng)監(jiān)控有三個可以錯相120度的同步信號,方便組合成三相逆變電源系統(tǒng)。并且三相單獨調(diào)節(jié),每相可帶100%不平衡負(fù)載。
硬件設(shè)計
并聯(lián)逆變模塊硬件電路由功率處理主電路、控制驅(qū)動電路、保護電路組成,系統(tǒng)原理框圖如圖1,DC/DC變換電路為BOOST電路,采用高頻環(huán)進行逆變,因而無須采用工頻變壓器,使體積減小,其作用是利用DC-DC全橋高頻隔離升壓將直流220V電壓變換成PWM整流逆變電路所需要的電壓,供后級的全橋逆變使用,其控制系統(tǒng)結(jié)果如圖2所示。輸出給定電流Ug與實際的輸出電壓Uk相比較后,其誤差信號經(jīng)PI調(diào)節(jié)器后與鋸齒波比較形成PWM信號,該信號再經(jīng)驅(qū)動電路去控制BOOST電路中的開關(guān)器件IGBT,便可使實際的輸出電壓跟蹤給定電壓。本系統(tǒng)采用PWM控制器SG3525獲得PWM控制信號。
逆變器的功率處理采用全橋電路,經(jīng)過SPWM調(diào)制以后,輸出經(jīng)過濾波電感和電容濾波以后,直接和其它逆變器的輸出進行并聯(lián),當(dāng)要求和電網(wǎng)進行快速切換的時候,系統(tǒng)主監(jiān)控指揮電子切換箱的開關(guān)動作,實現(xiàn)與電網(wǎng)的旁路切換。
控制電路DSP TMS320F2407A完成SPWM波形的產(chǎn)生、鎖相、控制、均流以及同步信號捕捉、數(shù)據(jù)采樣等功能。使用DSP內(nèi)部的模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊對輸出電壓反饋信號進行采樣,通過數(shù)字PI控制器完成電壓有效值外環(huán)控制,保證輸出電壓有效值穩(wěn)態(tài)無差。PI控制器的輸出乘以標(biāo)準(zhǔn)給定信號,經(jīng)數(shù)/模轉(zhuǎn)換后作為控制電路模擬部分的參考輸入信號。
需要注意的是,平均電流法和主從設(shè)置法都不能夠很好的實現(xiàn)冗余技術(shù),使并聯(lián)電源模塊系統(tǒng)的可靠性得不到很好的保證。而采用自主均流芯片UC3902依據(jù)特有的性能,如:“均流精度高,動態(tài)響應(yīng)好,可以實現(xiàn)冗余技術(shù)等”, 自主均流法實質(zhì)上是在N個并聯(lián)的模塊中,輸出電流最大的模塊將自動成為主模塊,其余的模塊則成為從模塊,各個從模塊的電壓誤差依次被整定,以調(diào)節(jié)負(fù)載電流分配的不均衡。由于N個并聯(lián)的模塊中,事先沒有人為設(shè)定哪個模塊為主模塊,而是按輸出電流的大小隨機排序,輸出電流大的模塊自動成為主模塊。本控制系統(tǒng)采用此芯片可以直接得到均流誤差信號,簡化了控制系統(tǒng)復(fù)雜的電流計算,提高了系統(tǒng)可靠性。
基于UC3902這款芯片,設(shè)計者能夠非常精準(zhǔn)的對變換器中的輸出電壓進行精細(xì)的調(diào)整。這款芯片還有一處特別的優(yōu)勢就是差模均載母線,憑借這一優(yōu)勢,該款芯片能夠最大程度的上的對系統(tǒng)噪音進行抑制,并且擁有精度高、外圍電路簡單的特性。
本篇文章通過詳盡的分析,從硬件角度分析了如何提升逆變電源的效率和安全性,希望大家在閱讀過本篇文章之后能夠有所收獲。
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