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如何利用英飛凌MOTIX? embedded power硬件機制標定小電機ECU
英飛凌MOTIX? MCU專為實現(xiàn)一系列電機控制應(yīng)用的機電電機控制解決方案而設(shè)計，在這些應(yīng)用中，小尺寸封裝和最少數(shù)量的外部組件是必不可少的，包括但不限于：車窗升降器，天窗，雨刮器 ，燃油泵，HVAC風扇，發(fā)動機冷卻風扇，水泵。由于電機量產(chǎn)的參數(shù)的非一致性。需要對這些小電機進行產(chǎn)線級別標定。以下是一些適配MOTIX? MCU 硬件特性的標定方法參考。
2024-11-12
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揭秘電動汽車中直流鏈路電容器的奧秘（上）
直流鏈路電容器在功率轉(zhuǎn)換器中扮演著中間緩沖器的角色，連接著輸入源與輸出負載，適應(yīng)不同的瞬時功率、電壓和頻率。在電動汽車（EV）領(lǐng)域，它們不僅有效抵消逆變器、電機控制器及電池系統(tǒng)中電感的影響，還充當濾波器，為電動汽車子系統(tǒng)提供保護，抵御電壓尖峰、浪涌及電磁干擾（EMI）的侵害。
2024-10-29
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貿(mào)澤電子發(fā)布全新電子書 深入探討電機控制設(shè)計上的挑戰(zhàn)
專注于引入新品的全球電子元器件和工業(yè)自動化產(chǎn)品授權(quán)代理商貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 宣布推出全新電子書，深入探討有關(guān)電機控制的話題。電機在許多產(chǎn)品中都發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，這些產(chǎn)品涵蓋汽車、冰箱、園藝工具、電梯和空調(diào)等。為了實現(xiàn)更加可持續(xù)的未來，電機控制所面臨的一大挑戰(zhàn)，就在于盡可能提高效率的同時掌握與成本間的平衡。
2024-10-11
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深入探討適用于低功耗工業(yè)電機控制的CANopen協(xié)議
穩(wěn)健的通信協(xié)議和接口在工業(yè)電機控制應(yīng)用中發(fā)揮著重要作用。在工業(yè)驅(qū)動應(yīng)用中，當需要多個處理器元件來持續(xù)通信以完成復(fù)雜任務(wù)時，CANopen?因其易于集成、高度可配置，以及支持高效、可靠的實時數(shù)據(jù)交換等特性，受到了眾多工程師青睞。本文從低功耗電機控制應(yīng)用的角度深入探討CANopen。
2024-09-22
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基于GD32F407VET6主控芯片的永磁同步電機控制器設(shè)計
作品以國產(chǎn)MCU為核心，配合成熟的硬件方案和完善的軟件算法，解決了永磁同步電機在單母線電流傳感器拓撲驅(qū)動下零低速和中高速范圍內(nèi)無位置傳感器控制問題，實驗效果優(yōu)異，對于提高永磁同步電機在風機、水泵、電動工具等應(yīng)用領(lǐng)域具有積極意在僅有單母線電流傳感器的情況下，實現(xiàn)永磁同步電機的零低速高頻方波注入、中高速模型參考自適應(yīng)位置觀測器、零低速與中高速之間的平滑切換、中高速下帶速重投等功能，最終取得了全速范圍高動態(tài)性能、高穩(wěn)態(tài)精度無位置傳感器控制，實驗結(jié)果表明所提策略的有效性。義。
2024-09-20
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WT BMS 電池管理系統(tǒng)解決方案
BMS電池管理系統(tǒng)，主要功能是通過模擬前端和傳感器實時檢測動力電池的各項狀態(tài)參數(shù)，包括單體電壓、總電壓、電流、溫度等信號量，利用采集到的數(shù)據(jù)進行SOC/SOH估算，電池診斷，均衡控制，熱管理和充電管理等，通過CAN總線接口與車載總控制器、電機控制器、能量控制系統(tǒng)、車載顯示系統(tǒng)等進行實時通信。
2024-08-02
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增強電機控制編碼器應(yīng)用的通信可靠性和性能
旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛用于工業(yè)自動化系統(tǒng)中。此類編碼器的典型應(yīng)用是電力機械，其中編碼器連接到旋轉(zhuǎn)軸，從而向控制系統(tǒng)提供反饋。雖然編碼器的主要用途是角度位置和速度測量，但系統(tǒng)診斷和參數(shù)配置等其他特性也很常見。圖1顯示了一個電機控制信號鏈，其利用RS-485收發(fā)器和微處理器連接絕對編碼器（ABS編碼器）從機和工業(yè)伺服驅(qū)動器主機，以實現(xiàn)對交流電機的閉環(huán)控制。
2024-06-27
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恩智浦MCX微控制器增強移動機器人的電機控制能力
移動機器人的卓越性能、平穩(wěn)運動和可靠運行離不開高效精確的電機控制。機器人的自主性和復(fù)雜性不斷提高，非常需要能夠處理復(fù)雜電機控制和其他任務(wù)的高級微控制器。恩智浦新一代MCX微控制器產(chǎn)品組合具有先進的外設(shè)，可幫助開發(fā)人員優(yōu)化移動機器人系統(tǒng)中的電機控制。
2024-06-19
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超結(jié)MOS在全橋電路上的應(yīng)用
全橋電路廣泛應(yīng)用于電力電子領(lǐng)域，如開關(guān)電源、變頻器、逆變器、電動汽車、工業(yè)自動化等領(lǐng)域 。在電路中，全橋電路可以使直流電轉(zhuǎn)換成交流電；在電機控制中，全橋電路可用于變頻調(diào)速和正弦波控制。
2024-06-03
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使用MSO6系示波器進行環(huán)路響應(yīng)測試
環(huán)路響應(yīng)測試是一種用于評估系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能的常用方法，它通過測量系統(tǒng)對輸入信號的頻率響應(yīng)和相位響應(yīng)來判斷系統(tǒng)是否能夠正常工作。環(huán)路響應(yīng)測試對于許多應(yīng)用領(lǐng)域都是非常重要的，如電源管理、電機控制、機器人、航空航天等。
2024-05-22
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使用ROS1驅(qū)動程序來操控ADI Trinamic電機控制器
“實現(xiàn)機器人操作系統(tǒng)——電機控制器ROS1驅(qū)動程序簡介”一文中概述了新型ADI Trinamic?電機控制器(TMC)驅(qū)動程序，并討論了將電機控制器集成到機器人操作系統(tǒng)(ROS)生態(tài)系統(tǒng)中的方法。TMC ROS1驅(qū)動程序支持TMC驅(qū)動層和應(yīng)用層之間在ROS框架內(nèi)無縫通信，且適用于它支持的各種TMC板。本文將深入探討TMC ROS1驅(qū)動程序的功能，包括電機控制、信息檢索、命令執(zhí)行、參數(shù)獲取以及對多種設(shè)置的支持。文中還概述了如何將電機控制器集成到嵌入式系統(tǒng)和應(yīng)用中，從而利用ROS框架提供的優(yōu)勢。
2024-05-14
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如何使用帶有I2C和SPI解碼的示波器排查系統(tǒng)問題
大多數(shù)基于微控制器的設(shè)計都使用I2C或SPI，或兩者兼用，來實現(xiàn)控制器之間以及控制器與外圍芯片之間的通信。當芯片發(fā)送特定的I2C或SPI數(shù)據(jù)包時，能夠看到嵌入式系統(tǒng)內(nèi)部的操作對于排除故障至關(guān)重要。許多管理相對較慢參數(shù)的芯片，如溫度傳感器、電機控制器、人機界面或電源管理等，都將這些總線作為與系統(tǒng)其他部分通信的主要手段。其他高速芯片，如通信集成電路、時鐘和模數(shù)轉(zhuǎn)換器，通常也通過這些總線進行配置。例如，在電源啟動后排查冷卻風扇問題時，查看發(fā)送到風扇控制器集成電路的SPI命令的時序和結(jié)構(gòu)，以及風扇的驅(qū)動信號和電源，可能會有所幫助。
2024-05-14
- 利用運動喚醒功能優(yōu)化視覺系統(tǒng)的功耗
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