中心議題：

• 紅外線測(cè)速傳感器概述
• 紅外線測(cè)速傳感器設(shè)計(jì)
• 紅外線測(cè)速傳感器整體結(jié)構(gòu)

解決方案：

• 紅外線測(cè)速傳感器硬件設(shè)計(jì)
• 紅外線測(cè)速傳感器軟件設(shè)計(jì)

紅外線技術(shù)在測(cè)速系統(tǒng)中已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，許多產(chǎn)品已運(yùn)用紅外線技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)車輛測(cè)速、探測(cè)等研究。紅外線應(yīng)用速度測(cè)量領(lǐng)域時(shí)，最難克服的是受強(qiáng)太陽光等多種含有紅外線的光源干擾。外界光源的干擾成為紅外線應(yīng)用于野外的瓶頸。針對(duì)此問題，這里提出一種紅外線測(cè)速傳感器設(shè)計(jì)方案，該設(shè)計(jì)方案能夠?yàn)槎帱c(diǎn)測(cè)量即時(shí)速度和階段加速度提供技術(shù)支持，可應(yīng)用于公路測(cè)速和生產(chǎn)線下料的速度稱量等工業(yè)生產(chǎn)中需要測(cè)量速度的環(huán)節(jié)。

1 紅外測(cè)速傳感器概述

紅外線對(duì)射管的驅(qū)動(dòng)分為電平型和脈沖型兩種驅(qū)動(dòng)方式，本系統(tǒng)中紅外傳感器選用脈沖型驅(qū)動(dòng)方式。由紅外線對(duì)射管陣列組成分離型光電傳感器。該傳感器的創(chuàng)新點(diǎn)在于能夠抵抗外界的強(qiáng)光干擾。太陽光中含有對(duì)紅外線接收管產(chǎn)生干擾的紅外線，該光線能夠?qū)⒓t外線接收二極管導(dǎo)通，使系統(tǒng)產(chǎn)生誤判，甚至導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)癱瘓。本傳感器的優(yōu)點(diǎn)在于能夠設(shè)置多點(diǎn)采集，對(duì)射管陣列的間距和陣列數(shù)量可根據(jù)需求選取。

2 紅外線測(cè)速傳感器硬件設(shè)計(jì)

2．1 紅外線發(fā)射管電路設(shè)計(jì)
發(fā)射管選取SIR204-A型發(fā)射管，該紅外線二極管驅(qū)動(dòng)電流范嗣為20～100 mA，其正向?qū)▔航禐?．3～1．5 V，發(fā)出紅外線光波長(zhǎng)范圍約為835～930 nm，發(fā)射角度為30°，直射時(shí)紅外線光強(qiáng)度最大。發(fā)射管驅(qū)動(dòng)電壓采用脈沖電壓，38 kHz載波頻率，發(fā)送時(shí)長(zhǎng)為280 μs，占空比為1／2的方波，發(fā)送間隔為720 μs。載波脈沖需要與紅外線接收管的型號(hào)相匹配。紅外發(fā)射管能夠匹配光電晶體管、光敏二極管和紅外接收器模塊，紅外傳感器的接收部分選擇了帶有放大和濾波功能的紅外線接收二極管。發(fā)射部分的設(shè)計(jì)需要考慮到接收部分的制約。經(jīng)過驗(yàn)證調(diào)制脈沖驅(qū)動(dòng)電流能夠匹配紅外線接收管，將紅外線接收管導(dǎo)通。驅(qū)動(dòng)發(fā)射管PWM的波形如圖1所示。

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圖2是紅外線發(fā)射管的驅(qū)動(dòng)電路圖。脈沖信號(hào)由R29處輸入，通過NPN型三極管，從而控制紅外發(fā)射管VD3的通斷情況，本電路中單個(gè)紅外管驅(qū)動(dòng)電流選擇值約為20 mA。由于NPN型三極管驅(qū)動(dòng)電流低于20 mA，需在電路中加入P-mos管增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)能力。R18和R29的電阻值需要匹配，若2個(gè)電阻匹配不佳，會(huì)造成驅(qū)動(dòng)脈沖波形毛刺較多，使二極管導(dǎo)通能力減弱，導(dǎo)通時(shí)間延遲增大。R18盡量大，能夠減少電路功耗，R18和R29都選用10 kΩ電阻。紅外線發(fā)射管的驅(qū)動(dòng)不穩(wěn)定，會(huì)造成接收判斷失效，驅(qū)動(dòng)電路的配置要根據(jù)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行匹配。

2．2 紅外線接收管電路設(shè)計(jì)
紅外線接收管內(nèi)部電路如圖3所示，紅外線接收二極管內(nèi)部電路將導(dǎo)通后微弱脈沖信號(hào)放大、濾波整形，輸出單片機(jī)可以識(shí)別的方波脈沖信號(hào)。該類型紅外線接收管導(dǎo)通波長(zhǎng)范圍約為850～1 050 nm，紅外線發(fā)射管發(fā)射波長(zhǎng)約為875 nm，能夠滿足紅外線接收管導(dǎo)通要求。

紅外線接收管選用HS0038型的紅外一體接收頭，該器件集成度高，能夠以小成本實(shí)現(xiàn)圖3所示功能。紅外線接收管需要接收38 kHz左右?guī)挼拿}沖波形，接收發(fā)射管只能接收間歇發(fā)射的紅外線，發(fā)射紅外線過于密集，接收管無法導(dǎo)通，需要予以注意。紅外線發(fā)射管發(fā)出38 kHz載波，將紅外線接收管導(dǎo)通。該波形頻率為1 kHz，周期內(nèi)高電平時(shí)間720μs，低電平時(shí)間280μs。當(dāng)有物體遮擋紅外線對(duì)射管時(shí)，發(fā)射源被遮擋，紅外線接收管無法導(dǎo)通，輸出高電平。由此可以判斷是否有物體從紅外線對(duì)射管中間通過。紅外線接收管導(dǎo)通時(shí)的輸出波形如圖4所示。

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當(dāng)紅外線接收管被正面遮擋時(shí)，周圍障礙物體反射由紅外線發(fā)射管發(fā)出的紅外線。此時(shí)微弱的信號(hào)會(huì)隨著紅外線接收管內(nèi)部自動(dòng)增益控制調(diào)節(jié)到最大而產(chǎn)生方波波形，對(duì)紅外線接收管造成干擾。干擾使采集到的信號(hào)復(fù)雜，需要采用濾波手段將雜波干擾濾除。經(jīng)過分析和示波器觀察，雜波的頻率大于1 kHz。在紅外線接收管輸出端接入有源濾波電路，能夠?qū)⒏哂? kHz的雜波濾掉。由此輸出的波形為紅外線接收管導(dǎo)通和未導(dǎo)通兩種狀態(tài)下的信號(hào)，未摻雜干擾，較容易區(qū)分，可以根據(jù)特點(diǎn)編寫算法，判斷是否有物體從紅外線對(duì)射管中間通過。

3 紅外線測(cè)速傳感器軟件設(shè)計(jì)

控制軟件需要保證紅外線對(duì)射管一對(duì)一工作，且對(duì)信號(hào)采集處理，對(duì)采集的信號(hào)編寫算法程序，完成對(duì)物體是否遮擋紅外線對(duì)射管的判定，即分辨紅外線接收管是否被導(dǎo)通。通過單片機(jī)內(nèi)部計(jì)數(shù)器計(jì)取脈沖個(gè)數(shù)，可以將物體遮擋某個(gè)紅外線接收管的時(shí)間記錄下來。程序流程如圖5(a)所示，需要不斷判定第一個(gè)紅外線接收管的輸出狀態(tài)，當(dāng)確定有物體遮擋時(shí)，將開始標(biāo)志位置為1，單片機(jī)開始讀取其他接收管狀態(tài)，同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器，下一對(duì)紅外線對(duì)射管的接收管被遮擋停止計(jì)時(shí)。紅外線發(fā)射管按順序依次發(fā)射紅外線，處理單元依次讀取紅外線接收管狀態(tài)，可以防止鳥或人無意遮擋引起的誤判現(xiàn)象。判斷有物體遮擋的程序思想為判斷1 ms內(nèi)，是否有物體遮擋，若沒有物體遮擋，紅外線接收管輸出的脈沖波形保持不變；若有物體遮擋，紅外線接收管輸出高電平持續(xù)1 ms以上。紅外線接收管輸出狀態(tài)是否為高電平，可以判斷是否有物體遮擋。當(dāng)按順序掃描的前一對(duì)紅外線對(duì)管被判定遮擋時(shí)，開始掃描下一對(duì)管子的脈沖個(gè)數(shù)，同時(shí)開啟定時(shí)器。延時(shí)50 μs，判定接收管接收到的是否為脈沖，判定是否為脈沖則需要判定引腳是否為低電平，如果引腳為低電平，計(jì)數(shù)值清零。計(jì)數(shù)值并不是計(jì)數(shù)器的值，而是計(jì)算延時(shí)50μs的次數(shù)是否達(dá)到28。

當(dāng)判斷相應(yīng)的接收管被遮擋時(shí)，相應(yīng)的紅外線對(duì)管序號(hào)累加。程序流程如圖5(b)所示。

4 整體結(jié)構(gòu)

紅外線對(duì)射管構(gòu)成一對(duì)紅外傳感器收發(fā)子單元。若干對(duì)紅外傳感器收發(fā)子單元構(gòu)成完整的紅外線測(cè)速傳感器，其紅外線對(duì)射管分離距離和紅外傳感器收發(fā)子單元間距可以調(diào)整。如圖6所示，Ⅳ需要大于2，分離距離超過5 m。在兩對(duì)紅外線對(duì)射管之間測(cè)量物體經(jīng)過的時(shí)間T，間距設(shè)置為L(zhǎng)，可以得到后一對(duì)紅外線對(duì)射管的即時(shí)速度V：

5 結(jié)束語

紅外線對(duì)射管方法，能夠動(dòng)態(tài)地反應(yīng)物體運(yùn)動(dòng)經(jīng)過紅外對(duì)管時(shí)的即時(shí)速度和階段加速度。紅外線在速度測(cè)量中的應(yīng)用，可以作為其他設(shè)備或者系統(tǒng)的技術(shù)支持，為后續(xù)的設(shè)備校準(zhǔn)和分析提供數(shù)據(jù)準(zhǔn)備。CD4051等模擬開關(guān)芯片可以作為增加測(cè)量點(diǎn)數(shù)量的編碼、譯碼器，控制紅外線接收管一對(duì)一工作，得到精確采樣點(diǎn)的速度和階段的加速度的信息。完整的速度測(cè)量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，包括傳感器、處理單元以及人機(jī)交互單元，適合于小型企業(yè)和研究所。紅外線對(duì)射管工藝上，不需要嚴(yán)格的管子對(duì)射標(biāo)準(zhǔn)，紅外線對(duì)射管間距加工略有偏差不影響測(cè)量精度和紅外線對(duì)射管導(dǎo)通。