從事加速度傳感器及角速度傳感器（陀螺儀，Gyroscope）開(kāi)發(fā)及銷售業(yè)務(wù)的日本W(wǎng)acoh公司瞄準(zhǔn)的下一個(gè)目標(biāo)是力傳感器，開(kāi)發(fā)出了可定量測(cè)定三個(gè)軸方向受力的傳感器。該公司以10萬(wàn)日元以下的價(jià)格推出了直徑為10mm的小型產(chǎn)品，首先以配備在多種機(jī)器人上為目標(biāo)?？稍趯⒉考迦腴_(kāi)孔（嵌合）、研磨、安裝連接器等有力反饋要求的工業(yè)用途中發(fā)揮作用。Wacoh的代表董事社長(zhǎng)岡田和廣說(shuō)：“爭(zhēng)取與加速度傳感器及陀螺儀一樣，使之逐漸成為智能手機(jī)等貼近生活的消費(fèi)類產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)配置。”

圖題：可定量測(cè)定三個(gè)軸方向受力的傳感器

Wacoh開(kāi)發(fā)的力傳感器使用自該公司1988年創(chuàng)立以來(lái)一直在培育的MEMS技術(shù)。2012年秋季投放市場(chǎng)的直徑10mm、高7mm的小型產(chǎn)品為壓電電阻型，根據(jù)多個(gè)壓電電阻元件的電阻變化來(lái)檢測(cè)受力造成的構(gòu)造體的運(yùn)動(dòng)，從而計(jì)算出3軸的力量大小?？蓹z測(cè)的力量大小最大為1kg左右（高度方向的z軸上最大為10N）。這是為了應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人，以取代以前要靠人工完成的作業(yè)。負(fù)載不超過(guò)額定值時(shí)，磁滯為3％以下。原來(lái)要想實(shí)現(xiàn)同樣的功能，需要使用60萬(wàn)～70萬(wàn)日元的傳感器。而Wacoh的產(chǎn)品不同，傳感器部分僅為9.8萬(wàn)日元，加上放大器部分也不過(guò)14.8萬(wàn)日元，價(jià)格很便宜。除了工業(yè)機(jī)器人之外，Wacoh還期望能夠用于服務(wù)機(jī)器人及醫(yī)用機(jī)器等廣泛領(lǐng)域。

在工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)上，日本廠商占據(jù)大半江山，因此Wacoh將首先向日本廠商銷售。將向所有日本廠商提供樣品，挖掘力傳感器能夠發(fā)揮作用的用途。

在應(yīng)用于嵌合工序時(shí)，將帶錐銷的夾具與力傳感器一起安裝在機(jī)械臂的前端，即使將部件插入開(kāi)孔時(shí)孔的位置出現(xiàn)偏移，也可根據(jù)夾具的力量來(lái)檢測(cè)偏移，加以修正。應(yīng)用于研磨工序時(shí)，可用力傳感器來(lái)檢測(cè)原來(lái)靠人手感知的微妙凹凸變化。而且力覺(jué)傳感器還可在手機(jī)機(jī)殼的研磨工序中派上用場(chǎng)。此外，在應(yīng)用于液晶電視組裝工序時(shí)，力傳感器還可在插入連接器的作業(yè)中發(fā)揮威力。該工序在人工操作時(shí)要靠“咔嗒”聲和手的觸感來(lái)判斷是否準(zhǔn)確插入。而利用力覺(jué)傳感器時(shí)，則根據(jù)插入力量的變化來(lái)判斷，插入后不再施力。

最近十年間，有十多家日本企業(yè)曾涉足加速度傳感器及陀螺儀市場(chǎng)，不過(guò)其中多半都已撤出，現(xiàn)在歐美廠商席卷了市場(chǎng)。在加速度傳感器及陀螺儀市場(chǎng)，Wacoh主要是向日本廠商授權(quán)，而在力傳感器方面，Wacoh將自己開(kāi)拓市場(chǎng)，“通過(guò)檢測(cè)最初出現(xiàn)在物理課本中的‘力’這一基本物理量的傳感器來(lái)開(kāi)拓設(shè)備用途”。