運(yùn)動(dòng)傳感器知道我們身處何方、我們的目標(biāo)是什么、我們向哪里移動(dòng)——上、下、四周和側(cè)面。使這些成為可能的是大量更小、更便宜和更快的新型傳感器。在經(jīng)過最佳集成后,它們能通過空間和時(shí)間精確地跟蹤我們的運(yùn)動(dòng)。這些傳感器套件(加速度計(jì)、陀螺儀和磁力傳感器)在跟蹤運(yùn)動(dòng)方面具有令人吃驚的能力,特別是與如今無所不在的GPS結(jié)合在一起之后。
但這些微型傳感器的潛力仍未被充分發(fā)掘,這里兩個(gè)簡(jiǎn)單的原因。首先,提取出它們的數(shù)據(jù)并將這些數(shù)據(jù)整合成精確可靠的指向和跟蹤信息是一種比大多數(shù)人想象的更具挑戰(zhàn)性的算法操作,經(jīng)常需要耗費(fèi)大量人力時(shí)間。其次,在硬件和應(yīng)用工程師之間有一個(gè)普遍(但錯(cuò)誤)的假設(shè),即大多數(shù)傳感器提供相似的性能水平,因此通常來自傳感器的數(shù)據(jù)不能滿足他們的應(yīng)用需求。
一般集成進(jìn)消費(fèi)產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)傳感器包括3軸陀螺儀、3軸加速度計(jì)和3軸地磁傳感器。在運(yùn)動(dòng)跟蹤和絕對(duì)方向方面每種傳感器都有自己固有的強(qiáng)項(xiàng)和弱點(diǎn)。最近,傳感器“融合”正在進(jìn)入廣大消費(fèi)產(chǎn)品,成為一種克服單種傳感器弱點(diǎn)的有效方法。傳感器融合是一種復(fù)雜的軟件,它將來自各種傳感器的輸入組合在一起,產(chǎn)生一個(gè)更加精確的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果。這種軟件通常包含復(fù)雜的算法,如果正確實(shí)現(xiàn)的話可以綜合考慮幾百個(gè)變量。
3軸加速度傳感器
加速度計(jì)通過測(cè)量給定直線軸向的彈簧上的力來檢測(cè)直線加速度和重力矢量。加速度計(jì)是第一種出現(xiàn)在大批量應(yīng)用中的MEMS傳感器,可以用來實(shí)現(xiàn)汽車中的氣囊部署、照相機(jī)中的圖像防抖和筆記本中的自由落體檢測(cè)等功能。任天堂的Wii游戲機(jī)是第一種引入加速度計(jì)作為用戶輸入設(shè)備的主要消費(fèi)產(chǎn)品,可以提供手勢(shì)識(shí)別、基本的運(yùn)動(dòng)跟蹤和控制器定位等功能。現(xiàn)在基于許多理由,加速度計(jì)已經(jīng)在智能手機(jī)和平板電腦中十分普及,包括檢測(cè)設(shè)備朝向、將屏幕從豎屏調(diào)整到橫屏然后再調(diào)整回來等功能。
加速度計(jì)在運(yùn)動(dòng)跟蹤方面有兩個(gè)主要的缺點(diǎn),即:
加速度計(jì)不能建立絕對(duì)或相對(duì)的航向。當(dāng)安裝在一個(gè)固定的設(shè)備中時(shí),3軸加速度計(jì)可以測(cè)量單個(gè)加速度軸上的加速度。如圖1所示,當(dāng)處于固定狀態(tài)時(shí),可以根據(jù)垂直重力加速度矢量計(jì)算出滾動(dòng)和傾斜角度。然而,航向是圍繞Z軸得到的,無法從重力矢量計(jì)算出航向。因此,加速度計(jì)不能提供航向。