必須通過(guò)進(jìn)一步的測(cè)試和監(jiān)控功能以實(shí)現(xiàn)參數(shù)測(cè)量。例如,內(nèi)置測(cè)試設(shè)備(Built-In Test Equipment, BITE) 能夠監(jiān)控某些硬件部件和功能。雖然 BITE 能夠提供雷達(dá)的合格或不合格評(píng)估,但是它對(duì)獲得雷達(dá)性能信息不是必須的。如果雷達(dá)沒(méi)有探測(cè)到目標(biāo),使用者怎么能知道雷達(dá)是否工作正常?
因此,可采用拖拽球的外場(chǎng)測(cè)試,來(lái)設(shè)定雷達(dá)能力基線和測(cè)試整個(gè)雷達(dá)處理鏈,但是不能測(cè)試處理能力。有些雷達(dá)有數(shù)字輸入接口,可將場(chǎng)景輸入雷達(dá)處理器。外場(chǎng)測(cè)試給出有關(guān)雷達(dá)性能和功能符合技術(shù)規(guī)格情況的全面結(jié)果,而數(shù)字輸入測(cè)試能夠測(cè)試?yán)走_(dá)處理器能力。如前所述,外場(chǎng)測(cè)試費(fèi)用昂貴,幾乎不可重復(fù)且受制于某些目標(biāo)的可用性。由于這些原因,雷達(dá)目標(biāo)生成器用于替代某些外場(chǎng)測(cè)試,并使測(cè)試可重復(fù)進(jìn)行;它們節(jié)省了時(shí)間和費(fèi)用,通過(guò)注入雷達(dá)目標(biāo),可測(cè)試整個(gè)處理鏈。
這些需求轉(zhuǎn)化為對(duì)雷達(dá)目標(biāo)生成器的技術(shù)要求,并對(duì)目標(biāo)生成系統(tǒng)的基礎(chǔ)架構(gòu)提出挑戰(zhàn)。盡管一些經(jīng)濟(jì)上的優(yōu)勢(shì)傾向于實(shí)驗(yàn)室測(cè)試系統(tǒng),而非外場(chǎng)測(cè)試,雷達(dá)系統(tǒng)的功能性能驗(yàn)證必須通過(guò)綜合使用實(shí)驗(yàn)室測(cè)試和外場(chǎng)測(cè)試來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外,由于雷達(dá)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中添加了電子防護(hù)防護(hù)(Electronic ProtecTIon, EP) 功能,這些新的系統(tǒng)要求可能需要新的測(cè)試方法。
雷達(dá)目標(biāo)生成器
達(dá)目標(biāo)生成器對(duì)雷達(dá)信號(hào)運(yùn)用時(shí)間延遲(作用距離)、多普勒頻移(徑向速度) 和衰減。它接收、處理和重新發(fā)射實(shí)際雷達(dá)信號(hào)。其他系統(tǒng)能存儲(chǔ)的雷達(dá)波形,同過(guò)觸發(fā)進(jìn)行波形回放。各種雷達(dá)目標(biāo)生成器有非常不同的性能,測(cè)試不同層次的功能;一些生成器僅在專(zhuān)用頻段為非常特殊的雷達(dá)系統(tǒng)生成單一目標(biāo),而其他生成器覆蓋很寬的頻譜,提供復(fù)雜的目標(biāo)場(chǎng)景模擬。也有特定的雷達(dá)目標(biāo)生成器只工作于專(zhuān)用頻段,例如用于測(cè)試汽車(chē)?yán)走_(dá)傳感器的頻段[8]。
雷達(dá)目標(biāo)生成器的性能和能力,以及測(cè)試?yán)走_(dá)系統(tǒng)的能力取決于幾個(gè)經(jīng)濟(jì)和技術(shù)參數(shù)。拋開(kāi)效率和成本,需要考慮下述技術(shù)參數(shù):
• 系統(tǒng)架構(gòu)
• 頻率覆蓋范圍和帶寬
• 相位噪聲性能、信號(hào)失真、雜散輻射和回波信號(hào)整體質(zhì)量
• 數(shù)字化性能、采樣率和量化采樣有效位數(shù)
• 最大多普勒頻移、多普勒步長(zhǎng)
• 最大作用距離、最小作用距離、距離步長(zhǎng)
• 觸發(fā)和 / 或連續(xù)操作
• 重現(xiàn)真實(shí)環(huán)境場(chǎng)景的靈活性和測(cè)試感興趣項(xiàng)目的可能性
雷達(dá)系統(tǒng)的工作頻率在非常寬的頻段范圍上變化。從工作在 HF 或 L 波段的遠(yuǎn)程監(jiān)視雷達(dá),S 波段的 ATC 雷達(dá),X 波段的海上監(jiān)視雷達(dá),一直到 K/W 波段的汽車(chē)?yán)走_(dá)傳感器。因此,雷達(dá)目標(biāo)生成器需要覆蓋極寬的頻譜。
帶寬決定雷達(dá)中的距離分辨率或頻率捷變雷達(dá)的運(yùn)行。更大帶寬不僅提供更高的距離分辨率,頻率捷變雷達(dá)系統(tǒng)也需要高帶寬。因此,目標(biāo)生成器的帶寬必須至少覆蓋忠實(shí)再現(xiàn)波形需要的帶寬。
相位噪聲性能和信號(hào)保真度非常重要,因?yàn)樾阅懿患鸦蛐盘?hào)保真度下降會(huì)引起重發(fā)信號(hào)失真或產(chǎn)生額外相位噪聲。例如,只有在良好的相位性能條件下,雷達(dá)才能探測(cè)到緩慢移動(dòng)的目標(biāo)。如果目標(biāo)生成器有高附加相位噪聲,此雷達(dá)目標(biāo)生成器可能限制測(cè)試?yán)走_(dá)真實(shí)性能的能力。
為了模擬延遲和多普勒,在大多數(shù)現(xiàn)代雷達(dá)目標(biāo)生成器中數(shù)字化是必不可少的。雷達(dá)信號(hào)被捕獲、數(shù)字化、處理、轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)并經(jīng)適當(dāng)衰減后被重新發(fā)射。有效位數(shù)(EffecTIve Number Of Bits, ENOB) 和無(wú)雜散動(dòng)態(tài)范圍(Spurious-Free Dynamic Range, SFDR) 是定量評(píng)價(jià)模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC) 質(zhì)量的指標(biāo)。它對(duì)于接收輸入雷達(dá)信號(hào)和再現(xiàn)雷達(dá)回波信號(hào)極為重要。
其他技術(shù)參數(shù),如最小 / 最大距離或多普勒、目標(biāo)或測(cè)試場(chǎng)景數(shù)量,主要取決于雷達(dá)目標(biāo)生成器的信號(hào)處理性能、架構(gòu)和基帶處理能力。
今天的雷達(dá)工程師使用下列不同種類(lèi)的雷達(dá)目標(biāo)生成器。
光纖延遲線(FDOL)
在雷達(dá)系統(tǒng)測(cè)試和測(cè)量中使用光纖延遲線(FODL) 已經(jīng)有幾十年了,例如,用于測(cè)量雷達(dá)系統(tǒng)的相位噪聲,以及為無(wú)線電系統(tǒng)和雷達(dá)系統(tǒng)的戶外距離測(cè)試模擬可重復(fù)性信號(hào)。這些相對(duì)靈活、相位相干的小型系統(tǒng)將雷達(dá)的射頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)并借助一定長(zhǎng)度的光纖線對(duì)其進(jìn)行延遲,然后再將經(jīng)過(guò)延遲的光信號(hào)重新轉(zhuǎn)換成射頻并發(fā)射給雷達(dá)。一些系統(tǒng)能夠引入多普勒頻移,如圖 2 所示。
圖 2、簡(jiǎn)化的光纖延遲線(FODL) 框圖
光纖中光信號(hào)的相速率大約為 5 μs/km,同時(shí)損耗在 0.5 dB/km 量級(jí)。因此,能夠?qū)崿F(xiàn)皮秒(ps) 量級(jí)非常細(xì)微的距離范圍。光纖延遲線的帶寬非常高。它主要受限于多模光纖的模態(tài)色散,在 GHz/km 范圍。在單模光纖中調(diào)制帶寬受限于材料的色散,對(duì)于有非常低色散的波長(zhǎng),調(diào)制帶寬可達(dá) 100 GHz/km [1]。在低射頻頻段動(dòng)態(tài)范圍受限于量子噪聲,而在高射頻頻段受限于非線性過(guò)程[3],并隨著信號(hào)帶寬增加線性降低[1]。一旦加入多普勒頻率,無(wú)雜散動(dòng)態(tài)范圍取決于其他參數(shù),并且常常會(huì)有數(shù)十分貝的減小。雖然可將多普勒頻移調(diào)制到射頻信號(hào)上,光纖延遲(距離) 長(zhǎng)度是恒定的,不能實(shí)際生成移動(dòng)目標(biāo)。
光纖延遲線有多個(gè)優(yōu)點(diǎn)。它的延遲不隨頻率變化,對(duì)振動(dòng)不敏感,能夠在很大程度上屏蔽電磁干擾,此外光纖延遲不輻射能量。而且,可重復(fù)模擬、低系統(tǒng)成本和節(jié)約時(shí)間更是重要優(yōu)勢(shì)。需要極高近載波相位噪聲性能的測(cè)試,如固定目標(biāo)抑制(Fixed Target Suppression, FTS) 測(cè)試,能夠通過(guò)光纖延遲線很好地實(shí)現(xiàn)。然而,光纖延遲線不能生成時(shí)變距離 - 多普勒目標(biāo),也不能提供連續(xù)距離設(shè)置或任意信號(hào)衰減和增益。
射頻數(shù)字存儲(chǔ)設(shè)備(DRFM)
在測(cè)試和測(cè)量中射頻數(shù)字存儲(chǔ)設(shè)備可用于雷達(dá)目標(biāo)模擬。這類(lèi)系統(tǒng)以數(shù)字方式處理雷達(dá)信號(hào)。射頻數(shù)字存儲(chǔ)設(shè)備下變頻、濾波和數(shù)字化收到的射頻信號(hào)。數(shù)字化的信號(hào)接著被保存和 / 或修改。然后此數(shù)字信號(hào)被重新轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào),并使用下變頻時(shí)相同的本振(LO)混頻到射頻頻率。信號(hào)經(jīng)過(guò)放大后被重新發(fā)射出去,這就是整個(gè)信號(hào)處理鏈條。這種方法如圖 3 所示。
圖 3、簡(jiǎn)化的射頻數(shù)字存儲(chǔ)設(shè)備(DRFM) 系統(tǒng)框圖
護(hù)干擾機(jī)(Airborne Self-ProtecTIon Jammer, ASPJ),由它引申出 Joint Vision 2010。它的研發(fā)始于 1979 年;然而在 1992 年項(xiàng)目被叫停[6]。ASPJ 能夠覆蓋從 0.7 GHz 到 18 GHz 的頻段,后來(lái)演變?yōu)閺?1 GHz 到 35 GHz。單臺(tái)設(shè)備平均造價(jià) 1.27 百萬(wàn)美元[4]。
目前可得到的有關(guān)射頻數(shù)字存儲(chǔ)設(shè)備的商業(yè)和公開(kāi)信息顯示,這些系統(tǒng)可以覆蓋高達(dá) 40 GHz 的頻率范圍,瞬時(shí)帶寬高達(dá) 1.4 GHz、數(shù)字化位數(shù)為 12 位、最小延遲為 90 ns、無(wú)雜散輻射動(dòng)態(tài)范圍為 65 dBc。然而,受技術(shù)能力限制,這些技術(shù)數(shù)據(jù)很難在單臺(tái) DRFM 中同時(shí)實(shí)現(xiàn)。例如,大多數(shù)寬帶 DRFMs 都大大降低了信號(hào)保真度,使用的數(shù)字化遠(yuǎn)低于 12 位,或者干脆僅為研究目的建造。
引入的最小延遲主要受限于模數(shù)轉(zhuǎn)換(ADC) 和數(shù)模轉(zhuǎn)換(DAC) 數(shù)?;蚰?shù)轉(zhuǎn)換需要一定的周期并取決于帶寬和位數(shù)。此外,信號(hào)處理導(dǎo)致雷達(dá)回波信號(hào)需增加大量處理周期。現(xiàn)今典型的最小距離延遲范圍從低于 100 ns 到低于 1 μs。
在射頻數(shù)字存儲(chǔ)設(shè)備中,重要的是要知道模擬射頻信號(hào)在數(shù)字域中如何表示(幅度、相位、I/Q) 以及量化位數(shù),因?yàn)檎沁@些因素主要決定了信號(hào)保真度。由于雷達(dá)可以嘗試區(qū)分目標(biāo)信號(hào)和電子對(duì)抗(Electronic Counter Measure, ECM) 信號(hào),Electronic Counter Measure 的另一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)是無(wú)雜散動(dòng)態(tài)范圍(SFDR) (由 ADC 表征)。無(wú)雜散動(dòng)態(tài)范圍取決于有效比特位數(shù)(ENOB) 以及部件的非線性和噪聲。
雖然帶有相干目標(biāo)回波返回的高信號(hào)保真度射頻數(shù)字存儲(chǔ)設(shè)備或許適合雷達(dá)測(cè)試,但它可能無(wú)法通過(guò)良好的用戶界面來(lái)產(chǎn)生各種條件和場(chǎng)景雷達(dá)目標(biāo)。這類(lèi)非常專(zhuān)業(yè)的設(shè)備常常價(jià)格不菲,并且由于靈活性受到限制而不能全面測(cè)試?yán)走_(dá)性能。DRFM 的技術(shù)性能規(guī)格和確切成本很難從商業(yè)市場(chǎng)上獲得。按照美國(guó)國(guó)防部(DoD) 估計(jì),單個(gè)射頻數(shù)字存儲(chǔ)設(shè)備模塊價(jià)格從 15 萬(wàn)美元到 70 萬(wàn)美元,具體取決于它的性能[5]。
商用化(COTS) 測(cè)試和測(cè)量設(shè)備
商用化測(cè)試和測(cè)量設(shè)備如今也能生成雷達(dá)目標(biāo),基本上采用射頻數(shù)字存儲(chǔ)設(shè)備所用類(lèi)似的方式,通過(guò)射頻下變頻、基帶數(shù)字處理和射頻上變頻。
該雷達(dá)目標(biāo)生成器由使用商用化測(cè)試和測(cè)量設(shè)備的接收機(jī)(射頻信號(hào)分析儀) 和發(fā)射機(jī)(射頻信號(hào)發(fā)生器) 構(gòu)成,它們通常用作分析或生成射頻信號(hào)的獨(dú)立設(shè)備。當(dāng)組合使用時(shí),這兩種儀器可作為雷達(dá)目標(biāo)生成器工作。
商用化雷達(dá)目標(biāo)生成系統(tǒng)工作在 100 kHz 到 40 GHz 頻率范圍,在規(guī)定的頻段以高達(dá) 160 MHz 的帶寬接收任何類(lèi)型的射頻雷達(dá)信號(hào),并將信號(hào)轉(zhuǎn)換成同相和正交相移數(shù)據(jù)(I/Q 數(shù)據(jù))。I/Q 數(shù)據(jù)傳送到信號(hào)發(fā)生器的基帶輸入端,在基帶,按照用戶指定值添加時(shí)間延遲、多普勒頻移和衰減。然后,由信號(hào)發(fā)生器將雷達(dá)回波信號(hào)重新發(fā)射到雷達(dá),如圖 4 所示。
圖 4、典型商用化測(cè)試設(shè)備組成的實(shí)時(shí)雷達(dá)目標(biāo)生成器(R&S®SMW200A 矢量信號(hào)發(fā)生器及 R&S®FSW 信號(hào)和頻譜分析儀)。
這類(lèi)測(cè)量設(shè)備的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是優(yōu)異的射頻性能,這適合在研究、開(kāi)發(fā)或生產(chǎn)期間進(jìn)行額外的雷達(dá)參數(shù)測(cè)試。這種靈活、模塊化的方法使得矢量信號(hào)發(fā)生器或信號(hào)和頻譜分析儀還可用于其他的測(cè)試環(huán)境中。
測(cè)量
為了演示這種雷達(dá)目標(biāo)生成器,需要使用軟件定義雷達(dá)(Software Defined Radar, SDR) 和 MATLAB®信號(hào)處理軟件。在此演示系統(tǒng)中,使用有多目標(biāo)分辨能力的波形和商用化測(cè)試設(shè)備組成的雷達(dá)目標(biāo)生成器來(lái)分析軟件定義雷達(dá)的性能。
雷達(dá)目標(biāo)生成器生成單目標(biāo)并在軟件定義雷達(dá)(它充當(dāng)被測(cè)雷達(dá)) 中觀察。圖 5 顯示被測(cè)雷達(dá)的 MATLAB®圖形用戶界面(GUI),其中包括頻譜、距離 - 多普勒地圖和目標(biāo)列表。可觀察到單個(gè)局部最大值,它的功率大于恒虛警率(Constant False Alarm Rate, CFAR) 門(mén)限值。通過(guò)測(cè)量差頻可確定距離和徑向速度。在雷達(dá)目標(biāo)生成器中,生成距離 R1 = 2000 m,多普勒頻移 vr1=–25 m/s。這是由該雷達(dá)精確測(cè)量得到的,參閱圖 5。
圖 5、由商用化測(cè)試設(shè)備組成的雷達(dá)目標(biāo)生成器生成的單個(gè)目標(biāo)
商用化測(cè)試設(shè)備組成的雷達(dá)目標(biāo)生成器能夠用不同距離 - 多普勒單元生成多達(dá) 20 個(gè)目標(biāo)。此信號(hào)生成器也有多個(gè)射頻信號(hào)輸出口,從而也能夠測(cè)試?yán)走_(dá)抗干擾特性,例如測(cè)試?yán)走_(dá)與 LTE(Long Term EvoluTIon)或其它無(wú)線業(yè)務(wù)共存[2]。
圖 6 顯示同一雷達(dá)目標(biāo),不同處在于發(fā)射了第二個(gè)頻率調(diào)制連續(xù)波干擾信號(hào),本底噪聲大幅增加。目視仍可觀察到雷達(dá)回波信號(hào),但是對(duì)于自動(dòng)檢測(cè)恒虛警率門(mén)限值過(guò)高。
圖 6、軟件定義雷達(dá)測(cè)試結(jié)果
除了測(cè)試?yán)走_(dá)的功能性能,商用化測(cè)試設(shè)備組成的目標(biāo)生成器也可以幫助評(píng)估雷達(dá)中的現(xiàn)代電子防護(hù)措施。這可能是必須的,例如,2014 年年中,在歐洲,當(dāng)幾架飛機(jī)突然從空中交通管制雷達(dá)屏幕上消失時(shí)[7]。這或許是檢測(cè)到存在被用作電子對(duì)抗的射頻數(shù)字存儲(chǔ)設(shè)備的一個(gè)例子。
在下面的情況,相位調(diào)制雷達(dá)波,如巴克碼,可用于測(cè)試?yán)走_(dá)信號(hào)處理的性能。在雷達(dá)目標(biāo)模擬器中,發(fā)射并延遲巴克碼。此雷達(dá)波有非常特殊的基帶波形,雷達(dá)接收機(jī)能夠使用相關(guān)濾波器檢測(cè)回波信號(hào)的保真度,識(shí)別返回的回波是虛擬的還是真實(shí)的。產(chǎn)生不相關(guān)信號(hào)的原因可能有:存在以不同速率重復(fù)采樣的電子對(duì)抗(ECM)系統(tǒng),從模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換中有效位過(guò)少,相位噪聲或目標(biāo)模擬器的放大器失真。生成的回波信號(hào)保真度很可能不同于來(lái)自真實(shí)目標(biāo)的回波信號(hào)保真度,取決于射頻數(shù)字存儲(chǔ)設(shè)備。專(zhuān)注于電子防護(hù)的雷達(dá)處理可檢測(cè)出不同保真度的回波差異。這種測(cè)量也可以用上述雷達(dá)目標(biāo)生成器進(jìn)行評(píng)估。
圖 7 顯示處于測(cè)量開(kāi)始階段的巴克碼雷達(dá)信號(hào)和幅度衰減大約 50 dB 的相應(yīng)雷達(dá)回波信號(hào),以及相關(guān)的幅值捕獲。時(shí)間旁瓣測(cè)量顯示預(yù)期的相干回波返回延遲了 40 μs。圖 8 顯示使用不同采樣率(例如,使用射頻數(shù)字存儲(chǔ)設(shè)備)的回波信號(hào)返回和相關(guān)的幅度捕獲,這又代表不同的信號(hào)保真度。回波信號(hào)的相關(guān)性有極大改變。
圖 7、巴克碼(初始)、相關(guān)幅度和相應(yīng)的回波信號(hào)(40 μs 后)。
圖 8、有不同信號(hào)保真度的相同回波信號(hào)的“射頻數(shù)字存儲(chǔ)設(shè)備特征”。
總結(jié)
雷達(dá)系統(tǒng)的期望可靠性要求極高,這就說(shuō)明了為什么這些測(cè)試和測(cè)量非常重要。有幾種使用雷達(dá)目標(biāo)生成器測(cè)試整個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)的方法,從天線、發(fā)射機(jī)和接收機(jī),一直到信號(hào)處理。本文介紹了這些方法并解釋了它們的關(guān)鍵經(jīng)濟(jì)和技術(shù)性能指標(biāo)。
目標(biāo)生成器的射頻性能必須優(yōu)于被測(cè)雷達(dá),它應(yīng)能提供各種測(cè)試場(chǎng)景配置。完美的性能平衡將許多外場(chǎng)測(cè)試帶進(jìn)實(shí)驗(yàn)室,降低了軟件和硬件測(cè)試成本。光纖延遲線今天仍然在雷達(dá)測(cè)試中使用,但是在測(cè)試和測(cè)量中靈活性顯得不夠,例如在生成距離 - 多普勒相關(guān)目標(biāo)時(shí)。射頻數(shù)字存儲(chǔ)設(shè)備能克服這個(gè)缺點(diǎn)并提供額外的解決方案,尤其是當(dāng)涉及生成雷達(dá)回波信號(hào)時(shí)。然而,射頻數(shù)字存儲(chǔ)設(shè)備是非常專(zhuān)業(yè)的解決方案,可能非常昂貴,并且不一定被設(shè)計(jì)成用于測(cè)試的有靈活接口的設(shè)備。相比較而言,商用化測(cè)試和測(cè)量設(shè)備提供各種各樣的測(cè)試解決方案,從信號(hào)和部件測(cè)試或分析,到雷達(dá)目標(biāo)生成。測(cè)量設(shè)備的多用途優(yōu)點(diǎn)和靈活、模塊化方法(也可以用作雷達(dá)目標(biāo)生成器)增加了這類(lèi)在測(cè)試實(shí)驗(yàn)室使用的設(shè)備的靈活性和有效性。
不同的雷達(dá)目標(biāo)生成器方法都有它們各自的優(yōu)勢(shì),但是它們都將部分外場(chǎng)測(cè)試帶進(jìn)實(shí)驗(yàn)室從而降低了測(cè)試復(fù)雜性,通過(guò)提供高重復(fù)性減少了成本,并且改善了自動(dòng)測(cè)試能力。
參考文獻(xiàn)
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