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基于GD32F407VET6主控芯片的永磁同步電機控制器設(shè)計
作品以國產(chǎn)MCU為核心,配合成熟的硬件方案和完善的軟件算法,解決了永磁同步電機在單母線電流傳感器拓?fù)潋?qū)動下零低速和中高速范圍內(nèi)無位置傳感器控制問題,實驗效果優(yōu)異,對于提高永磁同步電機在風(fēng)機、水泵、電動工具等應(yīng)用領(lǐng)域具有積極意在僅有單母線電流傳感器的情況下,實現(xiàn)永磁同步電機的零低速高頻方波注入、中高速模型參考自適應(yīng)位置觀測器、零低速與中高速之間的平滑切換、中高速下帶速重投等功能,最終取得了全速范圍高動態(tài)性能、高穩(wěn)態(tài)精度無位置傳感器控制,實驗結(jié)果表明所提策略的有效性。義。
2024-09-20
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釋放三相電機的創(chuàng)新潛能,了解下Qorvo的磁場定向控制方案
無刷直流(BLDC)電機和永磁同步電機(PMSM)擺脫了電刷及換向器,相比有刷電機帶來更高的效率和更長的壽命,因而在許多應(yīng)用中越來越受到歡迎。為消除電刷和換向器,這些電機利用電子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場,并通過外部電路來調(diào)節(jié)相電壓及電流來實現(xiàn)。
2023-10-11
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RA6T2無傳感器矢量控制應(yīng)用筆記 [1] 概述
本應(yīng)用筆記介紹了基于瑞薩RA6T2單片機的無傳感器矢量控制永磁同步電機驅(qū)動器的示例程序,以及電機控制開發(fā)支持工具“Renesas Motor Workbench”的使用方法。
2023-06-25
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智能電機驅(qū)動給汽車帶來的提升
隨著汽車系統(tǒng)中傳統(tǒng)的機械化設(shè)計被電子化設(shè)計逐漸取代,電機在汽車電子化系統(tǒng)中扮演的角色越來越重要。例如在汽車的動力系統(tǒng)中,由傳統(tǒng)的燃油發(fā)動機逐步發(fā)展為現(xiàn)在的有刷同步電機、感應(yīng)電機,真正的實現(xiàn)了新能源車的動力革命;傳統(tǒng)的機械式汽車底盤也逐步發(fā)展成智能電子底盤,用來配合自動駕駛功能的實現(xiàn)。
2023-05-16
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ZLM3100S應(yīng)用--快速驅(qū)動永磁同步電機風(fēng)機
《電機能效提升計劃(2021-2023)》中提到,加快高效節(jié)能電機推廣應(yīng)用,推進(jìn)電機系統(tǒng)智能化,電機系統(tǒng)數(shù)字化應(yīng)用。ZLM3100S電機驅(qū)動器為此量身設(shè)計,助力工業(yè)風(fēng)機、水泵行業(yè)電機能效提升改造。
2023-04-20
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八款主流電機驅(qū)動芯片大盤點
作為將電能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置,電機種類豐富、用途廣泛,在工業(yè)、汽車、農(nóng)業(yè)、辦公、家電等場景中隨處可見。以新能源汽車電控系統(tǒng)中采用的電機為例,便會涉及到直流電機、交流異步電機、永磁同步電機和開關(guān)磁阻電機四大類。
2022-03-01
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智能電機的 PMSM 參數(shù)識別
永磁同步電機 (PMSM) 由于其高效率、高功率密度和出色的機械動力性能而廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。PMSM通常采用磁場定向控制 (FOC,也稱矢量控制)來驅(qū)動,以提升其動態(tài)響應(yīng)并能 充分利用電機潛力。PMSM 矢量控制包含電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)。為了實現(xiàn)最佳性能的控制設(shè)計,工程師需要精準(zhǔn)的電機參數(shù)為 PMSM 控制系統(tǒng)建立適當(dāng)?shù)臋C械和電氣數(shù)學(xué)模型。
2021-09-02
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如何使用降階隆伯格觀測器估算永磁同步電機的轉(zhuǎn)子磁鏈位置?
本文介紹如何使用降階隆伯格觀測器(ROLO)估算永磁同步電機(PMSM)的轉(zhuǎn)子磁鏈位置。首先介紹特征值與穩(wěn)定性的關(guān)系;在此基礎(chǔ)上,引入狀態(tài)反饋控制的理念;接著介紹如何使用該理念來設(shè)計隆伯格觀測器;然后,以 PMSM 為例,推導(dǎo) ROLO 的設(shè)計過程,給出設(shè)計結(jié)果;最后,介紹 Microchip 的相關(guān)電機控制方案(評估套件、例程和文檔等)。
2021-04-01
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基于某款純電動汽車永磁同步電機不同轉(zhuǎn)子磁鋼結(jié)構(gòu)對噪聲影響的分析
永磁同步電動機因其體積小、質(zhì)量輕、效率高等特點被廣泛用于純電動汽車。作為純電動汽車的動力源,和傳統(tǒng)汽車一樣,是產(chǎn)生整車噪聲的一個主要來源。而不一樣的是和傳統(tǒng)汽油車相比,純電動汽車的動力源永磁同步電機產(chǎn)生的高頻噪聲,尖銳刺耳讓人難以忍受,造成的危害更大,影響駕駛員和乘客的身心健康。噪聲作為電機的主要質(zhì)量指標(biāo)之一[1],其噪聲的大小決定了整車的舒適性。
2020-10-21
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利用動態(tài)速度觀測器實現(xiàn)PMSM磁場定向控制
近年來,永磁同步電動機(PMSM)在電動車輛、電動飛機、機器人以及家用電器等工業(yè)制造中已經(jīng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。而在永磁同步電機(PMSM)中,最常使用到的一項技術(shù)就是矢量控制,因為它可以實現(xiàn)更好的動態(tài)響應(yīng),充分發(fā)揮機器的潛力。
2020-01-21
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電阻器在電動機實現(xiàn)降壓和限流起到什么作用?
電動機是我們最常用一種設(shè)備,無論是工業(yè)生產(chǎn)還是日常生活電動機總是出現(xiàn)在我們身邊。電動機通常按照電源不同分為直流電動機和交流電動機,電力系統(tǒng)中的電動機大部分是交流電機,可同步電機或者是異步電機。
2018-12-25
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基于模型的設(shè)計簡化嵌入式電機控制系統(tǒng)開發(fā)
本文描述了圍繞基于ARM?的嵌入式電機控制處理器構(gòu)建的基于模型設(shè)計(MBD)平臺的詳細(xì)情況。隨后,本文提供最初部署的基本永磁同步電機(PMSM)控制算法示例,并介紹了方便的功能擴展,以包含自動化系統(tǒng)的多軸位置控制。
2017-11-17
- 匯聚智造大咖,共探智能工業(yè)未來 AMTS & AHTE SOUTH CHINA 2024亮點全揭秘
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